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共 41 题 编程题
分类
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题型
全部 单选 判断 多选 编程题
年份
全部 2025年 2024年 2023年 2022年 2021年
知识点
全部 机械传动 机械结构 ESP32 简单机械 齿轮传动 模拟输入 条件判断 物理常识 循环结构 串口通信 串口输出 棘轮机构 杠杆原理 I2C通信 模拟输出 图形化编程 凸轮机构 移位寄存器 机械原理 摩擦力 Arduino硬件 滑轮组 数据类型 网络协议 Arduino编程 SPI通信 Arduino 链传动 位运算 机械结构搭建 成员函数 UART通信 皮带传动 杠杆分类 PWM输出 轮轴

题目列表

共 41 题
A65152 青少年机器人技术等级考试四级实操考题：超声波测距。主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： （1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着… 2022年 条件判断 超声波测距 舵机角度控制 PWM渐变调光 编程题 A65120 青少年机器人技术等级考试五级实操题：电容触摸传感器。主题：电容触摸传感器器件：ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。任务要求：将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管，当手触摸电容传感器时，LED指示灯点亮。具体要求如下：（1）装置启动前，四位数码管不显示任何内容。（2… 2022年 按键控制 移位寄存器 数码管显示 电容触摸传感器 编程题 A65089 青少年机器人技术等级考试（六级）实际操作题：按键控制直流电机转动。主题：按键控制直流电机转动器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。要求：通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：1、将码盘和直… 2022年 串口输出 电机控制 中断计数 电位器采集 编程题 A65054 (1) 搭建说明搅拌器是我们经常使用的厨房用具，特点是：通过手摇把缓慢的转动，其顶端的机械能够快速的转动。下面请考生制作一个搅拌器。(2) 搭建要求 （a）具备搅拌器的大体结构框架； （b）具备二级传动装置； （c）有摇手把手及搅拌部分的机械展示； （d）实现摇手部分低速转动，搅拌部分高速旋转的效果。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以… 2022年 齿轮传动比 机械结构搭建 二级传动装置 低速转高速 编程题 A65017 (1) 搭建说明舂米是把打下的谷子去壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的白米，舂米的工具有点像捣药罐，有一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子，把米糠砸掉。古代劳动人民发明了舂米机，利用简单机械的运动实现舂米的过程。请考生参考样例制作一个舂米机模型。(2) 搭建要求 （a）具备舂米机大体框架，模型具有稳定性； （b）具备凸轮机构； （c）传动方式任意选择； （d）启动电机，舂米机开始舂… 2022年 凸轮机构 机械结构搭建 电机驱动 传动方式 编程题 A64905 请考生制作一个手动烤肉架模型。搭建要求(a) 具备手动烤肉架模型大体框架；(b) 具备依次啮合的齿轮（至少三个）；(c) 具备手摇把手，每个齿轮上有一个长轴表示用于烤肉的部件；(d) 缓慢旋转手摇把手，各长轴旋转；(e) 整体动作流畅。器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适… 2023年 机械传动 齿轮啮合 手摇把手 模型搭建 编程题 A64901 请考生制作一个电动直升机模型。搭建要求(a) 具备电动直升机模型模型大体框架；(b) 采用垂直啮合的齿轮传动；(c) 具备表示顶部旋翼，尾浆等的部件；(d) 开启电动机，顶部旋翼可以旋转；(e) 整体动作流畅。器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考… 2023年 齿轮传动 机械结构搭建 电动机驱动 模型功能实现 编程题 A64891 青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）主题：抢答器（3级）器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求：抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED… 2023年 舵机角度控制 按键输入检测 LED状态控制 流程图绘制 编程题 A64862 青少年机器人技术等级考试实际操作题：抢答器（4级）。器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求： 抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），舵… 2023年 舵机角度控制 LED闪烁控制 按键输入检测 状态复位逻辑 编程题 A64834 青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）:一位数码管数字动态显示。器件：ESP32主控板、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求：通过在串口监视器输入框中，输入0~9之间的数字，在一位数码管上按照字段a~g的顺序，以间隔500毫秒依次显示该数字所对应的字段，如下图所示。具体要求如下：(1) 装置通电启动后，一位数码… 2023年 串口通信 触摸传感器 HC595移位寄存器 数码管动态显示 编程题 A64804 青少年机器人技术等级考试实操题（六级）主题：姿态传感器控制步进电机主题：姿态传感器控制步进电机通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。任务要求：(1)系统启动后，步进电机处于静止状态，此时步进电机的位置为中间位置；(2)用手单击触碰传感器T0引脚，步进电机向左旋… 2023年 串口输出 姿态传感器 步进电机控制 梯形加减速 编程题 A64762 机器人等级考试一级实际操作题:请考生制作一个秋千模型。搭建说明请考生制作一个秋千模型。搭建要求(a) 具备秋千模型大体框架；(b) 秋千架两侧采用三角形结构增加稳定性；(c) 秋千的绳索部分用长杆表示，有表示座椅的部件；(d) 给座椅一个力，它能流畅地来回摆动。器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器… 2023年 机械结构搭建 三角形稳定性 连杆摆动 模型功能实现 编程题 A64724 搭建说明：请考生制作一个电动石油开采机模型。搭建要求：(a)具备电动石油开采机模型大体框架；(b)任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；(c)有表示抽油杆的部件；(d)开启电动机，抽油杆上下直动；(e)整体动作流畅。器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考… 2023年 机械结构搭建 曲柄摇杆机构 传动方式 电动机驱动 编程题 A64704 青少年机器人技术等级考试实操题（三级）：预警雷达。器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求： 预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任… 2023年 条件判断 超声波测距 舵机角度控制 LED闪烁控制 编程题 A64676 青少年机器人技术等级考试实操题（四级）：预警雷达。器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任务… 2023年 条件判断 超声波测距 舵机角度控制 呼吸灯与闪烁 编程题 A64649 主题：抢答器器件：ESP32主控板1块，按键模块2个（A键和B键），四位数码管1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方对应A键，B方对应B键，四位数码管位于双方的中间位置，用于显示抢答结果。抢答采用3局2胜制。具体任务说明及要求如下：(1) 装置通电启动后，在四位数码管第2位倒计时依次… 2023年 移位寄存器 按键输入 数码管显示 状态机 编程题 A64620 青少年机器人技术等级考试（六级）实操题：WiFi连接器。器件：ESP32主控板、按键模块1个及相关附件，按键模块可采用分立器件。任务要求：将ESP32主控板以STA方式连接到当前的WiFi网络。具体任务要求如下：(1)项目运行时，打开串口监视器；(2)当点击按键后，串口监视器显示“输入SSID：”提示信息；(3)在串口监视器输入框中输入当前网络的SSID，点击“发送”按键，将输入的SSID显示到… 2023年 字符串处理 串口通信 按键输入 WiFi STA连接 编程题 A64619 请考生制作一个手动搅拌器模型。搭建要求(a) 具备手动搅拌器模型大体框架；(b) 具备垂直啮合的齿轮和平行啮合的齿轮，且能实现加速；(c) 具备手摇把手和表示搅拌部分的零件；(d) 缓慢旋转手摇把手，搅拌部分加速旋转；(e) 整体动作流畅。器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二… 2023年 齿轮传动 机械结构搭建 加速机构 手摇驱动 编程题 A64615 请考生制作一个电动机械尺蠖模型。搭建要求(a) 具备电动机械尺蠖模型大体框架；(b) 不可以采用皮带传动和链传动;(c) 有曲柄连杆机构；(d) 有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；(e) 开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；(f) 整体动作流畅。器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级… 2023年 棘轮机构 机械结构搭建 曲柄连杆机构 间歇运动 编程题 A64608 主题：智能门栏器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务要求如下：(1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；(2… 2023年 条件判断 舵机控制 超声波测距 流程图设计 编程题