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机器人技术题库
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题目列表
共 5 题
A65650
主题： 距离指示器器件： LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B），超声波传感器1个，舵机1个（也可使用分立器件结合面包板搭建）。要求： （1）通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。 （2）将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。 （3）当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。 （4）当超声波…
2021年
编程题
A65619
主题： 红外遥控小风扇器件： 红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。要求： （1）通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。 （2）红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。 （3）将控制小风扇旋转对应的PWM值…
2021年
编程题
A65311
青少年机器人技术等级考试六级实操题：姿态传感器控制双直流电机转动。主题：姿态传感器控制双直流电机转动器件：ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个（分别为电机A和电机B）、直流电机驱动器及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求： 获取MPU6050姿态传感器的姿态角，使用俯仰角和滚转角控制两个直流电机的转速、转向和启停。具体要求如下： (1)…
2022年
编程题
A65089
青少年机器人技术等级考试（六级）实际操作题：按键控制直流电机转动。主题：按键控制直流电机转动器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。要求：通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：1、将码盘和直…
2022年
编程题
A64804
青少年机器人技术等级考试实操题（六级）主题：姿态传感器控制步进电机主题：姿态传感器控制步进电机通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。任务要求：(1)系统启动后，步进电机处于静止状态，此时步进电机的位置为中间位置；(2)用手单击触碰传感器T0引脚，步进电机向左旋…
2023年
编程题