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机器人技术题库
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题目列表
共 6 题
A65311
青少年机器人技术等级考试六级实操题：姿态传感器控制双直流电机转动。主题：姿态传感器控制双直流电机转动器件：ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个（分别为电机A和电机B）、直流电机驱动器及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求： 获取MPU6050姿态传感器的姿态角，使用俯仰角和滚转角控制两个直流电机的转速、转向和启停。具体要求如下： (1)…
2022年
编程题
A65182
青少年机器人技术等级考试实操题（三级）：超声波测距。主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： （1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次…
2022年
编程题
A65152
青少年机器人技术等级考试四级实操考题：超声波测距。主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： （1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着…
2022年
编程题
A64704
青少年机器人技术等级考试实操题（三级）：预警雷达。器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求： 预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任…
2023年
编程题
A64676
青少年机器人技术等级考试实操题（四级）：预警雷达。器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任务…
2023年
编程题
A64608
主题：智能门栏器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务要求如下：(1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；(2…
2023年
编程题