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机器人技术题库
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题目列表
共 41 题
A65969
请考生制作一个手动搅拌器模型。搭建要求：（a）具备手动搅拌器模型大体框架；（b）具备垂直啮合的齿轮和平行啮合的齿轮，且能实现加速；（c）具备手摇把手和表示搅拌部分的零件；（d）缓慢旋转手摇把手，搅拌部分加速旋转；（e）整体动作流畅。
2025年
编程题
A65962
主题：按键交互步进电机往复转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下： (1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态； (2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停…
2024年
编程题
A65960
搭建说明：请考生制作一个手动烤肉架模型。 搭建要求：(a) 具备手动烤肉架模型大体框架；(b) 具备依次啮合的齿轮（至少三个）；(c) 具备手摇把手，每个齿轮上有一个长轴表示用于烤肉的部件；(d) 缓慢旋转手摇把手，各长轴旋转；(e) 整体动作流畅。评分项：1. 整体框架（40分）(1) 作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）(2) 作品相应部件固定可靠；（10分）(3) 作品…
2024年
编程题
A65959
搭建说明:请考生制作一个电动后轮驱动车模型。搭建要求:(a)具备电动后轮驱动车模型大体框架；(b)采用齿轮传动，有传动轴及垂直啮合的齿轮组和平行啮合的齿轮组；(c)电动机在前轮处固定良好，后轮为驱动轮；(d)开启电动机，车能向前行驶；(e)整体动作流畅。 评分项：1.整体框架（40分）(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）(2)作品相应部件固定可靠；（10…
2024年
编程题
A65930
请考生参考样例模型制作一个起重机。 搭建要求 （1）具备起重机大体框架，模型具备稳定性； （2）起重机具备滑轮组，并能正常运转； （3）起重机的起重部分可以随着转动手摇把手而正常上下起落。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【 器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的…
2021年
编程题
A65904
请考生参考样例制作一个石油开采机模型。 搭建要求 （1）具备石油开采机大体框架，模型具有稳定性； （2）具备曲柄机构； （3）传动方式任意选择； （4）启动电机，石油开采机可模拟采油动作。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。 请考生…
2021年
编程题
A65717
搅拌器是我们经常使用的厨房用具，特点是：通过手摇把缓慢的转动，其顶端的机械能够快速的转动。下面请考生制作一个搅拌器。 搭建要求 （1）具备搅拌器的大体结构框架； （2）具备二级传动装置； （3）有手摇及搅拌部分的机械展示； （4）实现手摇部分低速转动，机械顶端高速旋转的效果。
2021年
编程题
A65677
搭建说明 尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫，特点是：只能朝一个方向行走，不能后退，下面请考生制作一个机械尺蠖。 搭建要求 （1）具备机械尺蠖的大体框架； （2）使用电机运转带动尺蠖行走； （3）采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向。
2021年
编程题
A65650
主题： 距离指示器器件： LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B），超声波传感器1个，舵机1个（也可使用分立器件结合面包板搭建）。要求： （1）通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。 （2）将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。 （3）当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。 （4）当超声波…
2021年
编程题
A65619
主题： 红外遥控小风扇器件： 红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。要求： （1）通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。 （2）红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。 （3）将控制小风扇旋转对应的PWM值…
2021年
编程题
A65592
主题： 串口交互箭头方向显示器件： ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器件。要求： （1）使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵显示箭头图案，通过键盘控制箭头的显示方向，详细要求如下： （2）程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。 （3）当在串口监视器窗口输入框输入字符‘W’时，8x8LED显示向上的…
2021年
编程题
A65588
主题： 角度指示器 器件： LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。 要求： (1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。 (2) 步进电机的转动角度范围：-90~90度。 (3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 …
2021年
编程题
A65544
机器人技术等级考试一级实操题：制作跷跷板模型。(1) 搭建说明请考生制作一个跷跷板模型。(2) 搭建要求（a）具备跷跷板模型大体框架，有表示座椅的部件；（b）跷跷板的支点要求有很好的稳定性；（c）跷跷板两侧一样长；（d）能流畅地绕着支点上下摆动。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等…
2022年
编程题
A65397
机器人等级考试一级实操题：制作一个手动风扇模型。(1) 搭建说明请考生制作一个手动风扇模型。(2) 搭建要求（a）具备手动风扇模型大体框架；（b）具备二级加速齿轮传动机构；（c）具备手摇把手和表示风扇扇叶的部件；（d）缓慢旋转手摇把手，风扇能加速旋转；（e）整体动作流畅。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评…
2022年
编程题
A65392
机器人技术等级考试一级实操题：制作一个电动机械尺蠖模型。(1) 搭建说明请考生制作一个电动机械尺蠖模型。(2) 搭建要求（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；（b）不可以采用皮带传动和链传动;（c）有曲柄连杆机构；（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和主动棘爪）；（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；（f）整体动作流畅。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方…
2022年
编程题
A65362
青少年机器人技术等级考试四级实操题：红外遥控舵机。主题：红外遥控舵机器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： (1) 本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；(2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；(3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下…
2022年
编程题
A65311
青少年机器人技术等级考试六级实操题：姿态传感器控制双直流电机转动。主题：姿态传感器控制双直流电机转动器件：ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个（分别为电机A和电机B）、直流电机驱动器及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求： 获取MPU6050姿态传感器的姿态角，使用俯仰角和滚转角控制两个直流电机的转速、转向和启停。具体要求如下： (1)…
2022年
编程题
A65310
青少年机器人技术等级考试实操题：一位数码管字段交互控制。主题：一位数码管字段交互控制器件：ESP32主控板、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求： 通过在串口监视器输入框中，输入相应的内容，控制一位数码管相应字段的点亮和熄灭。数码管各字段编号如图1所示。具体要求如下： (1) 装置通电启动后，一位数码管倒计时依次显…
2022年
编程题
A65261
青少年机器人技术等级考试一级实操题：搭建奇怪的时钟模型。(1) 搭建说明请考生制作一个奇怪的时钟模型。(2) 搭建要求（a）具备奇怪的时钟模型大体框架；（b）具备多级齿轮传动，具备同轴齿轮；（c）具备手摇把手，具备用于表示时针分针的部件；（d）缓慢旋转手摇把手，两个针旋转，且转向相同，转速不同；（e）整体动作流畅。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题…
2022年
编程题
A65182
青少年机器人技术等级考试实操题（三级）：超声波测距。主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： （1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次…
2022年
编程题