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机器人技术题库
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题目列表
共 3 题
A65962
主题：按键交互步进电机往复转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下： (1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态； (2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停…
2024年
编程题
A65960
搭建说明：请考生制作一个手动烤肉架模型。 搭建要求：(a) 具备手动烤肉架模型大体框架；(b) 具备依次啮合的齿轮（至少三个）；(c) 具备手摇把手，每个齿轮上有一个长轴表示用于烤肉的部件；(d) 缓慢旋转手摇把手，各长轴旋转；(e) 整体动作流畅。评分项：1. 整体框架（40分）(1) 作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）(2) 作品相应部件固定可靠；（10分）(3) 作品…
2024年
编程题
A65959
搭建说明:请考生制作一个电动后轮驱动车模型。搭建要求:(a)具备电动后轮驱动车模型大体框架；(b)采用齿轮传动，有传动轴及垂直啮合的齿轮组和平行啮合的齿轮组；(c)电动机在前轮处固定良好，后轮为驱动轮；(d)开启电动机，车能向前行驶；(e)整体动作流畅。 评分项：1.整体框架（40分）(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）(2)作品相应部件固定可靠；（10…
2024年
编程题