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共 13 题 编程题2022年
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题型
全部 单选 判断 多选 编程题
年份
全部 2025年 2024年 2023年 2022年 2021年
知识点
全部 机械传动 机械结构 ESP32 简单机械 齿轮传动 模拟输入 条件判断 物理常识 循环结构 串口通信 串口输出 棘轮机构 杠杆原理 I2C通信 模拟输出 图形化编程 凸轮机构 移位寄存器 机械原理 摩擦力 Arduino硬件 滑轮组 数据类型 网络协议 Arduino编程 SPI通信 Arduino 链传动 位运算 机械结构搭建 成员函数 UART通信 皮带传动 杠杆分类 PWM输出 轮轴

题目列表

共 13 题
A65544 机器人技术等级考试一级实操题：制作跷跷板模型。(1) 搭建说明请考生制作一个跷跷板模型。(2) 搭建要求（a）具备跷跷板模型大体框架，有表示座椅的部件；（b）跷跷板的支点要求有很好的稳定性；（c）跷跷板两侧一样长；（d）能流畅地绕着支点上下摆动。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等… 2022年 对称结构 机械结构搭建 杠杆原理 支点稳定性 编程题 A65397 机器人等级考试一级实操题：制作一个手动风扇模型。(1) 搭建说明请考生制作一个手动风扇模型。(2) 搭建要求（a）具备手动风扇模型大体框架；（b）具备二级加速齿轮传动机构；（c）具备手摇把手和表示风扇扇叶的部件；（d）缓慢旋转手摇把手，风扇能加速旋转；（e）整体动作流畅。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评… 2022年 齿轮传动 机械结构搭建 手动操作机构 编程题 A65392 机器人技术等级考试一级实操题：制作一个电动机械尺蠖模型。(1) 搭建说明请考生制作一个电动机械尺蠖模型。(2) 搭建要求（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；（b）不可以采用皮带传动和链传动;（c）有曲柄连杆机构；（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和主动棘爪）；（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；（f）整体动作流畅。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方… 2022年 棘轮机构 机械结构搭建 曲柄连杆机构 间歇运动 编程题 A65362 青少年机器人技术等级考试四级实操题：红外遥控舵机。主题：红外遥控舵机器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： (1) 本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；(2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；(3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下… 2022年 循环与条件判断 舵机角度控制 红外遥控解码 电位器模拟输入 编程题 A65311 青少年机器人技术等级考试六级实操题：姿态传感器控制双直流电机转动。主题：姿态传感器控制双直流电机转动器件：ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个（分别为电机A和电机B）、直流电机驱动器及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求： 获取MPU6050姿态传感器的姿态角，使用俯仰角和滚转角控制两个直流电机的转速、转向和启停。具体要求如下： (1)… 2022年 条件判断 串口输出 姿态传感器 PWM调速 编程题 A65310 青少年机器人技术等级考试实操题：一位数码管字段交互控制。主题：一位数码管字段交互控制器件：ESP32主控板、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求： 通过在串口监视器输入框中，输入相应的内容，控制一位数码管相应字段的点亮和熄灭。数码管各字段编号如图1所示。具体要求如下： (1) 装置通电启动后，一位数码管倒计时依次显… 2022年 字符串处理 串口通信 移位寄存器 数码管显示 编程题 A65261 青少年机器人技术等级考试一级实操题：搭建奇怪的时钟模型。(1) 搭建说明请考生制作一个奇怪的时钟模型。(2) 搭建要求（a）具备奇怪的时钟模型大体框架；（b）具备多级齿轮传动，具备同轴齿轮；（c）具备手摇把手，具备用于表示时针分针的部件；（d）缓慢旋转手摇把手，两个针旋转，且转向相同，转速不同；（e）整体动作流畅。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题… 2022年 齿轮传动 机械结构搭建 同轴齿轮 运动传递 编程题 A65182 青少年机器人技术等级考试实操题（三级）：超声波测距。主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： （1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次… 2022年 条件判断 超声波测距 传感器与执行器 PWM渐变控制 编程题 A65152 青少年机器人技术等级考试四级实操考题：超声波测距。主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： （1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着… 2022年 条件判断 超声波测距 舵机角度控制 PWM渐变调光 编程题 A65120 青少年机器人技术等级考试五级实操题：电容触摸传感器。主题：电容触摸传感器器件：ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。任务要求：将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管，当手触摸电容传感器时，LED指示灯点亮。具体要求如下：（1）装置启动前，四位数码管不显示任何内容。（2… 2022年 按键控制 移位寄存器 数码管显示 电容触摸传感器 编程题 A65089 青少年机器人技术等级考试（六级）实际操作题：按键控制直流电机转动。主题：按键控制直流电机转动器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。要求：通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：1、将码盘和直… 2022年 串口输出 电机控制 中断计数 电位器采集 编程题 A65054 (1) 搭建说明搅拌器是我们经常使用的厨房用具，特点是：通过手摇把缓慢的转动，其顶端的机械能够快速的转动。下面请考生制作一个搅拌器。(2) 搭建要求 （a）具备搅拌器的大体结构框架； （b）具备二级传动装置； （c）有摇手把手及搅拌部分的机械展示； （d）实现摇手部分低速转动，搅拌部分高速旋转的效果。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以… 2022年 齿轮传动比 机械结构搭建 二级传动装置 低速转高速 编程题 A65017 (1) 搭建说明舂米是把打下的谷子去壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的白米，舂米的工具有点像捣药罐，有一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子，把米糠砸掉。古代劳动人民发明了舂米机，利用简单机械的运动实现舂米的过程。请考生参考样例制作一个舂米机模型。(2) 搭建要求 （a）具备舂米机大体框架，模型具有稳定性； （b）具备凸轮机构； （c）传动方式任意选择； （d）启动电机，舂米机开始舂… 2022年 凸轮机构 机械结构搭建 电机驱动 传动方式 编程题