测评会员优惠活动进行中 · 开通 VIP,有效期内测评不限次 VIP 优惠中 · 测评不限次 立即查看

分类题库

机器人技术题库

按题型、年份与知识点筛选,快速定位练习题。

共 8 题 编程题2021年

题目列表

共 8 题
A65930 请考生参考样例模型制作一个起重机。 搭建要求 (1)具备起重机大体框架,模型具备稳定性; (2)起重机具备滑轮组,并能正常运转; (3)起重机的起重部分可以随着转动手摇把手而正常上下起落。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。 【 器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的… 2021年 机械结构搭建 滑轮组传动 手摇把手机构 稳定性设计 编程题 A65904 请考生参考样例制作一个石油开采机模型。 搭建要求 (1)具备石油开采机大体框架,模型具有稳定性; (2)具备曲柄机构; (3)传动方式任意选择; (4)启动电机,石油开采机可模拟采油动作。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评审的唯一依据。 请考生… 2021年 机械结构搭建 电机驱动 传动方式 曲柄机构 编程题 A65717 搅拌器是我们经常使用的厨房用具,特点是:通过手摇把缓慢的转动,其顶端的机械能够快速的转动。下面请考生制作一个搅拌器。 搭建要求 (1)具备搅拌器的大体结构框架; (2)具备二级传动装置; (3)有手摇及搅拌部分的机械展示; (4)实现手摇部分低速转动,机械顶端高速旋转的效果。 2021年 齿轮传动比 机械结构搭建 二级传动 低速与高速转换 编程题 A65677 搭建说明 尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫,特点是:只能朝一个方向行走,不能后退,下面请考生制作一个机械尺蠖。 搭建要求 (1)具备机械尺蠖的大体框架; (2)使用电机运转带动尺蠖行走; (3)采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向。 2021年 棘轮机构 机械结构搭建 电机驱动 单向运动 编程题 A65650 主题: 距离指示器器件: LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B),超声波传感器1个,舵机1个(也可使用分立器件结合面包板搭建)。要求: (1)通过超声波传感器检测距离的变化,并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。 (2)将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。 (3)当超声波传感器检测的距离为10cm时,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B均熄灭。 (4)当超声波… 2021年 串口输出 超声波测距 舵机角度控制 LED亮度与闪烁 编程题 A65619 主题: 红外遥控小风扇器件: 红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件(也可使用分立电子元器件结合面包板搭建)。要求: (1)通过红外遥控,控制小风扇的启停及其摇摆。 (2)红外遥控器数字2键,控制小风扇启停,当第1次按下数字2键时,小风扇启动,再次按下时,小风扇停止,依次反复。当小风扇启动时,小风扇以中等转速旋转。 (3)将控制小风扇旋转对应的PWM值… 2021年 舵机控制 串口输出 PWM调速 红外遥控 编程题 A65592 主题: 串口交互箭头方向显示器件: ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片(或模块)及相关器件。要求: (1)使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵显示箭头图案,通过键盘控制箭头的显示方向,详细要求如下: (2)程序启动后,8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭。 (3)当在串口监视器窗口输入框输入字符‘W’时,8x8LED显示向上的… 2021年 串口通信 LED点阵显示 移位寄存器控制 字符输入判断 编程题 A65588 主题: 角度指示器 器件: LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B)、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件(也可使用分立器件结合面包板搭建)。 要求: (1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。 (2) 步进电机的转动角度范围:-90~90度。 (3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 … 2021年 PWM调光 步进电机控制 模拟量采集 OLED显示 编程题