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共 680 题 2022年

题目列表

共 680 题
A65327 执行如下程序,在串口监视器输入框输入“123+456”后,点击【发送】,串口监视器窗口显示的内容是?( ) 2022年 输入输出 字符串处理 串口通信 单选 A65326 MPU6050姿态传感器获取的姿态角,其中滚转角是?( ) 2022年 姿态角 MPU6050 滚转角 单选 A65325 ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.begin()的功能是?( ) 2022年 硬件接口 SPI通信 嵌入式编程 单选 A65324 ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据,程序如下,第5行方框内对应的程序是?( ) 2022年 I2C通信 传感器读写 ESP32主控 单选 A65323 IP地址110.242.68.66的表示形式属于?( ) 2022年 IP地址 点分十进制 网络协议 单选 A65322 一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,通常web服务所对应的端口是?( ) 2022年 网络协议 端口号 Web服务 单选 A65321 下列选项中,常用的PID控制器有?( ) 2022年 PID控制 闭环控制 控制算法 多选 A65320 下列选项中,ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有?( ) 2022年 无线通信 ESP32 通信接口 多选 A65319 使用手机进行网页浏览时,下列说法错误的是?( ) 2022年 信息检索 移动互联网 网页浏览 多选 A65318 MPU6050姿态传感器角速度的量程有?( ) 2022年 角速度测量 传感器量程 MPU6050 多选 A65317 下列选项中,属于全双工通信的是?( ) 2022年 数据传输 通信方式 全双工通信 多选 A65316 PID控制器中,D控制的作用是消除振荡,改变响应的速度。( ) 2022年 PID控制 控制系统 微分控制 判断 A65315 当两块ESP32主控板通过WiFi连接时,两块主控板均工作与STA模式。( ) 2022年 ESP32 WiFi通信 STA模式 判断 A65314 一般情况下,步进电机采用开环控制,但不会产生累计误差。( ) 2022年 步进电机 开环控制 累计误差 判断 A65313 IPV6地址用字母和数字表示,用冒号分隔。( ) 2022年 网络协议 IPv6地址 判断 A65312 当采用SPI通信时,ESP32主控板通过地址和不同从设备进行通信。( ) 2022年 SPI通信 片选信号 主从设备 判断 A65311 青少年机器人技术等级考试六级实操题:姿态传感器控制双直流电机转动。主题:姿态传感器控制双直流电机转动器件:ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个(分别为电机A和电机B)、直流电机驱动器及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求: 获取MPU6050姿态传感器的姿态角,使用俯仰角和滚转角控制两个直流电机的转速、转向和启停。具体要求如下: (1)… 2022年 条件判断 串口输出 姿态传感器 PWM调速 编程题 A65310 青少年机器人技术等级考试实操题:一位数码管字段交互控制。主题:一位数码管字段交互控制器件:ESP32主控板、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求: 通过在串口监视器输入框中,输入相应的内容,控制一位数码管相应字段的点亮和熄灭。数码管各字段编号如图1所示。具体要求如下: (1) 装置通电启动后,一位数码管倒计时依次显… 2022年 字符串处理 串口通信 移位寄存器 数码管显示 编程题 A65309 以下没有用到三角形稳定性原理的是? 2022年 结构稳定性 三角形稳定性 图形认知 单选 A65308 下列关于风扇降温原理说法错误的是?( ) 2022年 物理常识 蒸发吸热 空气流动 单选