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A7722. Odd Cycle

编程题 入门

题目描述

给你一个包含 $N$ 个编号为 $1$ 至 $N$ 的顶点和 $M$ 条边的简单连通无向图。第 $i$ 条边连接顶点 $a_i$ 和 $b_i$。

判断图中是否存在由奇数个顶点构成的环;若存在,输出其中任意一个这样的环。

形式化地说,判断是否存在一个整数序列 $(v_1,v_2,\ldots,v_K)$,满足以下所有条件;若存在,输出其中任意一个这样的序列:

* $K$ 是一个不小于 $3$ 的奇数;
* $v_1,v_2,\ldots,v_K$ 互不相同;
* 对每个满足 $1\le i \le K$ 的整数 $i$,顶点 $v_i$ 与 $v_{i+1}$ 之间存在一条边,其中定义 $v_{K+1} = v_1$。

你将收到 $T$ 组测试数据,请对每组数据求解。

输入格式

输入从标准输入中按以下格式给出:

> $T$
> $\mathrm{case}_1$
> $\mathrm{case}_2$
> $\vdots$
> $\mathrm{case}_T$

每个测试用例按以下格式给出:

> $N$ $M$
> $a_1$ $b_1$
> $a_2$ $b_2$
> $\vdots$
> $a_M$ $b_M$

输出格式

对于每个测试用例,若不存在满足条件的序列,则输出 -1;否则,按以下格式输出任意一个满足条件的序列:

> $K$
> $v_1$ $v_2$ $\ldots$ $v_K$

输入输出样例

输入 #1
4
3 3
1 2
2 3
1 3
7 7
1 2
2 3
3 4
1 4
4 5
5 6
6 7
5 5
1 2
2 3
3 4
4 5
1 5
9 10
1 2
2 3
3 4
4 5
1 5
6 7
7 8
8 9
6 9
1 6
输出 #1
3
2 1 3
-1
5
3 2 1 5 4
5
3 2 1 5 4

说明/提示

**样例 1 解释:**
在第一个测试用例中,序列 $(2,1,3)$ 满足条件:边 $(2, 1), (1, 3), (3, 2)$ 均存在。形如 $v = (2, 3, 1)$ 的输出同样被接受。

在第二个测试用例中,图中不存在顶点数为奇数的环,因此没有序列满足条件。

### 约束条件

* $1 \le T \le 2\times10^5$
* $1 \le N, M \le 2\times10^5$
* 所有测试用例中 $N$ 的总和不超过 $2\times10^5$。
* 所有测试用例中 $M$ 的总和不超过 $2\times10^5$。
* $1 \le a_i,b_i \le N$
* $a_i\ne b_i$
* 给定图是一个简单连通无向图。
* 所有输入值均为整数。
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