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A5299. [GESP202406 八级] 空间跳跃

编程题 普及+/提高

题目描述

小杨在二维空间中有 $n$ 个水平挡板,并且挡板之间彼此不重叠,其中第 $i$ 个挡板处于水平高度 $h_i$,左右端点分别位于 $l_i$ 与 $r_i$。

小杨可以在挡板上左右移动,当小杨移动到右端点时,如果再向右移动会竖直掉落,从而落到下方第一个挡板上,移动到左端点时同理。小杨在挡板上每移动 $1$ 个单位长度会耗费 $1$ 个单位时间,掉落时每掉落 $1$ 个单位高度也会耗费 $1$ 个单位时间。

小杨想知道,从第 $s$ 个挡板上的左端点出发到第 $t$ 个挡板需要耗费的最少时间是多少?

注意:可能无法从第 $s$ 个挡板到达到第 $t$ 个挡板。

输入格式

第一行包含一个正整数 $n$,代表挡板数量。

第二行包含两个正整数 $s,t$,含义如题面所示。

之后 $n$ 行,每行包含三个正整数 $l_i,r_i,h_i$,代表第 $i$ 个挡板的左右端点位置与高度。

### 数据范围
子任务编号|数据点占比|$n$|特殊条件
:-:|:-:|:-:|:-:
$1$|$20\%$|$\leq 1000$|$l_i=1$
$2$|$40\%$|$\leq 1000$|$l_i=i,r_i=i+1$
$3$|$40\%$|$\leq 1000$|

对于全部数据,保证有 $1\leq n\leq 1000$,$1\leq l_i\leq r_i\leq 10^5$,$1\leq h_i\leq 10^5$。

输出格式

输出一个整数代表需要耗费的最少时间,如果无法到达则输出 $-1$。

输入输出样例

输入 #1
3
3 1
5 6 3
3 5 6
1 4 100000
输出 #1
100001

说明/提示

### 样例解释

耗费时间最少的移动方案为,从第 $3$ 个挡板左端点移动到右端点,耗费 $3$ 个单位时间,然后向右移动掉落到第 $2$ 个挡板上,耗费 $100000-6=99994$ 个单位时间,之后再向右移动 $1$ 个单位长度,耗费 $1$ 个单位时间,最后向右移动掉落到第 $1$ 个挡板上,耗费 $3$ 个单位时间。共耗费 $100001$ 个单位时间。
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