A39593. 主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求：（1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考…
填空题
困难
知识点
题目描述
主题：超声波测距
器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
（1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；
（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；
（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），期间舵机保持不动；
（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；
（5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度；
（6）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭，舵机保持不动；
（7）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；
（8）当全部LED灯熄灭时，舵机角度回到0度位置；
（9）超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外部库文件；
（10）可使用任意结构件搭建；
（11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；
（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考答案
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。
考虑到考生针对本实操题会采取不同的电路搭设和编程实现思路，本评分标准没有出具标准程序答案。
具体评分由现场评测老师根据最终的运行效果结合程序，按照下列评分标准进行评测。
1、电路搭设（20分）
电路搭设得分由两部分组成：原器件得分（8分）和搭设得分（12分）。原器件（8分）：
1）作品包括超声波传感器，得3分；
2）作品包括3个LED，各得1分，总分3分；
3）作品包括舵机，得2分；电路搭设（12分）：
4）超声波传感器和主控板连接，得4分；
5）LED灯和主控板连接且所接针脚需要支持PWM（如3、5、6、11引脚），每个LED灯得2分，总分6分；
6）舵机和主控板连接，得2分；
2、功能实现(80分)
1）主控板上电后，障碍物远离超声波传感器（大于30厘米），3盏LED灯熄灭，舵机角度转到0度；（10分）
2）障碍物开始接近超声波传感器，第1盏LED灯开始点亮，且呈现明显的渐变过程；（10分）
3）随着障碍物继续接近超声波传感器，第1盏LED灯全亮，第2盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分）
4）随着障碍物继续接近超声波传感器，第1、2盏LED灯全亮，第3盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分）
5）当3盏LED灯都被点亮后，舵机转到180度。在3盏灯全亮前舵机开始转动则本项不得分；（10分）
6）障碍物逐渐远离超声波传感器，3盏LED依次熄灭，熄灭时有明显渐变过程。如未能依次熄灭或熄灭过程中未有渐变过程本项目不得分；（20分）
7）当3盏LED灯都被熄灭后，舵机转到0度。在3盏灯全部熄灭前舵机开始转动则本项不得分；（10分）
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