PROBLEM SET
舵机角度控制
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题目列表
共 9 题
A64891
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）主题：抢答器（3级）器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求：抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED…
2023年
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A64862
青少年机器人技术等级考试实际操作题：抢答器（4级）。器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求： 抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），舵…
2023年
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A64704
青少年机器人技术等级考试实操题（三级）：预警雷达。器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求： 预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任…
2023年
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A64676
青少年机器人技术等级考试实操题（四级）：预警雷达。器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任务…
2023年
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A65362
青少年机器人技术等级考试四级实操题：红外遥控舵机。主题：红外遥控舵机器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： (1) 本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；(2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；(3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下…
2022年
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A65152
青少年机器人技术等级考试四级实操考题：超声波测距。主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： （1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着…
2022年
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A64602
主题：迎宾机器人器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为5-15厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区，LE…
2023年
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A65814
通过电位器模块控制舵机的转动角度，当电位器旋转到如下图所示位置时， 舵机的转动角度为 45 度，此时程序中红色方框所对应的程序是？（ ）
2021年
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A65650
主题： 距离指示器器件： LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B），超声波传感器1个，舵机1个（也可使用分立器件结合面包板搭建）。要求： （1）通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。 （2）将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。 （3）当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。 （4）当超声波…
2021年
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