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A2193. 笨拙的奶牛

编程题 普及-

题目描述

母牛贝茜正试图在她的新笔记本电脑上输入一串平衡的括号,但她非常笨拙(由于她的大蹄子),以至于她总是打错字符。请帮助她计算字符串中必须反转的最小字符数(例如,将左括号更改为右括号,反之亦然),以便字符串变得平衡。

有几种方法可以定义一串括号“平衡”的含义。也许最简单的定义是,('s 和 )的总数必须相同,并且对于字符串的任何前缀,必须至少有与 ) 一样多的 ('s)。例如,以下字符串都是平衡的:
() (()) ()(()())
显然这些不是:
)( ())( ((())))

输入格式

* 第 1 行:长度为偶数的括号字符串,最多 100,000 个字符。

输出格式

* 第 1 行:一个整数,给出将字符串转换为平衡字符串时必须切换的最小括号数。

输入输出样例

输入 #1
())( 
输出 #1
2 

说明/提示

最后一个括号必须切换,两个中间右括号之一也必须切换。
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