A17690. 使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以加速度50，最大速度为500转动的程序是？（ ）

void setup() {
    stepper.setSpeed(50);
    stepper.setAcceleration(500);
}

void setup() {
    stepper.setMaxSpeed(50);
    stepper.setAcceleration(500);
}

void setup() {
    stepper.setSpeed(500);
    stepper.setAcceleration(50);
}

void setup() {
    stepper.setMaxSpeed(500);
    stepper.setAcceleration(50);
}