PROBLEM SET
步进电机控制
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题目列表
共 10 题
A64822
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？
2023年
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A64804
青少年机器人技术等级考试实操题（六级）主题：姿态传感器控制步进电机主题：姿态传感器控制步进电机通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。任务要求：(1)系统启动后，步进电机处于静止状态，此时步进电机的位置为中间位置；(2)用手单击触碰传感器T0引脚，步进电机向左旋…
2023年
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A64642
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）
2023年
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A65438
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的是？（ ）
2022年
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A65426
使用AccelStepper类库的成员函数来驱动步进电机24BJY48，电路搭设如图所示，下列选项中，建立AccelStepper对象实例并进行相应参数设置，程序正确的是？（ ）
2022年
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A65335
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（ ）
2022年
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A65106
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（ ）
2022年
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A64926
使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？（ ）
2022年
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A65588
主题： 角度指示器 器件： LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。 要求： (1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。 (2) 步进电机的转动角度范围：-90~90度。 (3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 …
2021年
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A65962
主题：按键交互步进电机往复转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下： (1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态； (2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停…
2024年
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