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机器人技术题库

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共 1390 题

题目列表

共 1390 题
A64631 ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据,MPU6050的地址为0x68,X轴加速度分量的首地址为0x3B,需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据,下列程序正确的是?( ) 2023年 I2C通信 传感器数据读取 寄存器地址 单选 A64630 下列选项中,关于命令ipconfig,说法正确的是?( ) 2023年 命令行操作 网络命令 IP配置 单选 A64629 通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角,姿态角包含有?( ) 2023年 姿态传感器 姿态角 欧拉角 多选 A64628 下列所示的PID控制器选项中,常用的控制器有?( ) 2023年 PID控制 控制器类型 多选 A64627 TCP/IP四层模型中,传输层主要使用的协议有?( ) 2023年 网络协议 TCP/IP模型 传输层协议 多选 A64626 通常情况下,在浏览器的输入框中,输入相应内容,可打开指定网页的有?( ) 2023年 URL 浏览器地址栏 网页访问 多选 A64625 PID控制器中,P控制是基于偏差的控制。( ) 2023年 PID控制 比例控制 偏差 判断 A64624 TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。( ) 2023年 网络协议 TCP/IP 判断 A64623 MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。( ) 2023年 传感器通信 SPI协议 判断 A64622 步进电机一般采用脉冲控制,其转动速度与脉冲频率成正比。( ) 2023年 步进电机 脉冲控制 频率与转速 判断 A64621 网页浏览时,本地计算机是客户端。( ) 2023年 计算机网络 客户端与服务器 判断 A64620 青少年机器人技术等级考试(六级)实操题:WiFi连接器。器件:ESP32主控板、按键模块1个及相关附件,按键模块可采用分立器件。任务要求:将ESP32主控板以STA方式连接到当前的WiFi网络。具体任务要求如下:(1)项目运行时,打开串口监视器;(2)当点击按键后,串口监视器显示“输入SSID:”提示信息;(3)在串口监视器输入框中输入当前网络的SSID,点击“发送”按键,将输入的SSID显示到… 2023年 字符串处理 串口通信 按键输入 WiFi STA连接 编程题 A64619 请考生制作一个手动搅拌器模型。搭建要求(a) 具备手动搅拌器模型大体框架;(b) 具备垂直啮合的齿轮和平行啮合的齿轮,且能实现加速;(c) 具备手摇把手和表示搅拌部分的零件;(d) 缓慢旋转手摇把手,搅拌部分加速旋转;(e) 整体动作流畅。器材说明考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二… 2023年 齿轮传动 机械结构搭建 加速机构 手摇驱动 编程题 A64618 下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合? 2023年 机械结构 齿轮传动 垂直啮合 单选 A64617 如图可以配合该工具使用的零件是 2023年 工具使用 零件匹配 单选 A64616 以下选项中,没有应用轮轴的是( ) 2023年 简单机械 轮轴 杠杆原理 单选 A64615 请考生制作一个电动机械尺蠖模型。搭建要求(a) 具备电动机械尺蠖模型大体框架;(b) 不可以采用皮带传动和链传动;(c) 有曲柄连杆机构;(d) 有棘轮机构关键部件(棘轮和棘爪);(e) 开启电动机,机械尺蠖只能间歇性地向前移动;(f) 整体动作流畅。器材说明考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级… 2023年 棘轮机构 机械结构搭建 曲柄连杆机构 间歇运动 编程题 A64614 如图,该机构中棘轮是指? 2023年 机械结构 棘轮机构 单选 A64613 下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是? 2023年 凸轮机构 从动件类型 单选 A64612 如图该机构中主动摆杆是指 2023年 机构运动 主动件识别 机械原理 单选