PROBLEM SET
梯形加减速
按知识点筛选题目，系统巩固该考点。
题目列表
共 2 题
A64804
青少年机器人技术等级考试实操题（六级）主题：姿态传感器控制步进电机主题：姿态传感器控制步进电机通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。任务要求：(1)系统启动后，步进电机处于静止状态，此时步进电机的位置为中间位置；(2)用手单击触碰传感器T0引脚，步进电机向左旋…
2023年
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A65962
主题：按键交互步进电机往复转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下： (1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态； (2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停…
2024年
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