PROBLEM SET
姿态传感器
按知识点筛选题目，系统巩固该考点。
题目列表
共 3 题
A64804
青少年机器人技术等级考试实操题（六级）主题：姿态传感器控制步进电机主题：姿态传感器控制步进电机通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。任务要求：(1)系统启动后，步进电机处于静止状态，此时步进电机的位置为中间位置；(2)用手单击触碰传感器T0引脚，步进电机向左旋…
2023年
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A64629
通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
2023年
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A65311
青少年机器人技术等级考试六级实操题：姿态传感器控制双直流电机转动。主题：姿态传感器控制双直流电机转动器件：ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个（分别为电机A和电机B）、直流电机驱动器及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求： 获取MPU6050姿态传感器的姿态角，使用俯仰角和滚转角控制两个直流电机的转速、转向和启停。具体要求如下： (1)…
2022年
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