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A34906
主题:串口交互步进电机转动器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求:通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置,使用LED灯指示步进电机的工作状态。报文的格式为Lxx或Rxx,其中L表示逆时针旋转,R表示顺时针旋转,xx表示转动的圈数。当报文为R1时,步进电机顺时针旋转一圈…
电子学会-ROBOT-L6
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