A903. Cow Navigation--Gold

Bessie 又一次被困在了 Farmer John 的谷仓的错误一侧，由于她的视力很差，她需要你的帮助来穿过谷仓。

谷仓由一个 $N \times N$ 的方格网格描述（$2 \leq N \leq 20$），其中一些格子是空的，另一些则包含无法通过的干草堆。Bessie 从左下角（格子 1,1）开始，想要移动到右上角（格子 $N,N$）。你可以通过告诉她一系列指令来引导她，每条指令可以是“前进”、“向左转 90 度”或“向右转 90 度”。你需要给出最短的指令序列，以引导她到达目的地。如果你指示 Bessie 移动到网格外（即撞到谷仓墙壁）或进入干草堆，她将不会移动，并跳到你序列中的下一条指令。

不幸的是，Bessie 不知道她最初是面朝上（朝向格子 1,2）还是面朝右（朝向格子 2,1）。你需要给出一个最短的指令序列，无论她最初面朝哪个方向，都能引导她到达目标。一旦她到达目标，她将忽略后续的指令。

输入的第一行包含 $N$。

接下来的 $N$ 行每行包含一个长度为 $N$ 的字符串，表示谷仓。最后一行的第一个字符是格子 1,1，第一行的最后一个字符是格子 $N,N$。

每个字符要么是 H 表示干草堆，要么是 E 表示空方格。

保证格子 1,1 和 $N,N$ 是空的，并且保证存在一条从格子 1,1 到格子 $N,N$ 的空方格路径。

输出一行，表示无论 Bessie 最初面朝哪个方向，都能引导她到达目标的最短指令序列的长度。

In this example, the instructions "Forward, Right, Forward, Forward, Left,
Forward, Left, Forward, Forward" will guide Bessie to the destination
irrespective of her starting orientation.