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A70678. 最小拐弯路径

编程题 提高

题目描述

农夫约翰在农场工作了一天,感觉比较累,准备开车回家。约翰在比较累的时候,喜欢走直路,不喜欢拐弯,哪怕走少拐弯的路回家更远,约翰也想走直路(好任性的约翰!)。请你从约翰的出发地到目的地找一条路,使得约翰回家拐弯数量最少。

输入格式

第一行两个整数 nmnm 都是 1000 以内的整数),代表地图的大小。

接下来的 n 行,每行有 m 个数,其中能够通行的点用 0 表示,不能通行的点用 1 表示。

再接下来 1 行,有 4 个整数,s_1s_2e_1e_2s_1s_2 表示出发点的坐标,e_1e_2 表示目的地的坐标。(本题测试数据保证起点和终点不是同一个点,且起点和终点一定可以走)

输出格式

约翰从出发点到目的地最少要拐弯的数量,本题所有数据都确认从出发点到目的地是有路径可达的。

输入输出样例

输入 #1
5 7
1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 0
1 3 1 7
输出 #1
5
输入 #2
2 3
0 0 1
0 0 0
1 1 2 3
输出 #2
1

说明/提示

## 思路

「最小拐弯路径」用广度优先搜索求最少步:队列分层扩展。

## 步骤

1. 读入地图或状态。
2. 起点入队,BFS 扩展未访问邻居。
3. 到达终点时输出步数。