A6863 | 「SHOI2015」激光发生器

曾经发明了超能粒子炮・改的发明家 SHTSC 又公开了他的新发明：激光发生器——一种可以产生高能激光的神秘装置。

激光发生器从正上方看是一个无穷大的平面，里面由一个定向激光发射装置和若干个激光偏转装置组成。一个激光发生器的示例如图所示，细箭头表示定向激光发射装置，粗线段表示激光偏转装置。


由定向激光发射装置发射出的激光可以看成是一条射线，如果遇到激光偏转装置就会发生偏转。奇特的是，SHTSC 所使用的激光偏转装置并非像传统的镜子那样遵循反射定律，而是对于每个激光偏转装置，有一个固定的偏转系数 $\lambda$，其出射角 $\beta$ 与入射角 $\alpha$ 的关系为 $\beta = \lambda \alpha$，并且能在这一过程中增强激光的能量。


注意：
1. 入射角是入射光线和反射平面**法向量**的夹角。
2. 偏转装置的两面均可偏转。
3. 如果激光平行射入偏转装置，则认为没有发生偏转。
4. 如果不平行且照射到了端点，则认为发生偏转。
5. 当 $\beta > \frac 1 2 \pi$ 时，可能会偏转到另一面。

现在 SHTSC 希望你模拟他所设计的激光发生器的工作过程，来帮助他计算激光究竟被哪些激光偏转装置所偏转。

第一行四个整数 $x$，$y$，$d_x$，$d_y$，表示定向激光发射装置的位置是 $(x, y)$，方向是 $(d_x, d_y)$。
第二行一个整数 $n$，表示一共有 $n$ 个激光偏转装置。
以下 $n$ 行，每行五个整数 $x_1$，$y_1$，$x_2$，$y_2$，$a$，$b$，表示一个激光偏转装置是 $(x_1, y_1)$ 到 $(x_2, y_2)$ 的一条线段，其偏转系数 $\lambda = \frac a b$。

一行由空格隔开的若干个整数，表示激光依次照射到的激光偏转装置的编号（按照输入顺序从 $1$ 到 $n$ 编号）。如果激光被偏转超过 $10$ 次，则只需输出前 $10$ 次所照射到的偏转装置的编号。特别地，如果激光没有被任何一个偏转装置所偏转，输出 NONE。