A65588 | 主题： 角度指示器 器件： LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。 要求： (1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。 (2) 步进电机的转动角度范围：-90~90度。 (3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 …

主题：

角度指示器

器件：

LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。

要求：

(1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。

(2) 步进电机的转动角度范围：-90~90度。

(3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上，显示格式为：电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。

(4) 当电位器旋钮的处于中间位置时，步进电机处于0度位置，LED_A和LED_B均熄灭。

(5) 当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。

(6) 当步进电机由0度旋转至90度时，LED_A由熄灭至最亮，LED_B熄灭。

(7) 当电位器返回最小值时，步进电机旋转至-90度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。

(8) 当步进电机由0度旋转至-90度时，LED_B由熄灭至最亮，LED_A熄灭。

(9) 步进电机采用梯形加减速控制。

(10) 可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式，以便于观察步进电机的转动角度。

(11) 程序采用C代码编写。

(12) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

(13) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。