A64216 | $如图所示的装配系统，包含工件输送子系统和机械手载配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带I上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带I暂停；工件B放置在传送带Ⅱ上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带Ⅱ暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请根据示意图和描述完成8-9题。$

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题目描述

如图所示的装配系统，包含工件输送子系统和机械手载配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带I上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带I暂停；工件B放置在传送带Ⅱ上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带Ⅱ暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请根据示意图和描述完成8-9题。

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