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A5399. Wizard in Maze

编程题 普及/提高-
知识点

题目描述

有一个由 $H$ 行 $W$ 列组成的 $H\times W$ 的迷宫。

第 $i$ 行第 $j$ 列的格子 $(i,j)$,如果 $S_{ij}$ 为 #,则为墙,否则为道路。

有一位魔法使站在格子 $(C_h,C_w)$。魔法使可以通过以下两种方式移动:

- 移动A:步行到当前格子上下左右相邻的道路格子。
- 移动B:以当前格子为中心,在 $5\times 5$ 的范围内,通过魔法瞬移到任意道路格子。

无论哪种移动方式,都不能移动到迷宫外。

请问,最少需要使用多少次魔法瞬移才能到达格子 $(D_h,D_w)$?如果无法到达,则输出 $-1$。

输入格式

输入按以下格式从标准输入读入。

> $H$ $W$ $C_h$ $C_w$ $D_h$ $D_w$
> $S_{11}\ldots S_{1W}$
> $\vdots$
> $S_{H1}\ldots S_{HW}$

输出格式

输出到达 $(D_h,D_w)$ 所需的最小魔法瞬移次数。如果无法到达,则输出 $-1$。

输入输出样例

输入 #1
4 4
1 1
4 4
..#.
..#.
.#..
.#..
输出 #1
1
输入 #2
4 4
1 4
4 1
.##.
####
####
.##.
输出 #2
-1
输入 #3
4 4
2 2
3 3
....
....
....
....
输出 #3
0
输入 #4
4 5
1 2
2 5
#.###
####.
#..##
#..##
输出 #4
2

说明/提示

## 限制条件

- $1 \leq H,W \leq 10^3$
- $1 \leq C_h,D_h \leq H$
- $1 \leq C_w,D_w \leq W$
- $S_{ij}$ 仅为 #.
- $S_{C_h C_w}$ 和 $S_{D_h D_w}$ 均为 .
- $(C_h,C_w) \neq (D_h,D_w)$

## 样例解释 1

例如,可以先步行到 $(2,2)$,再从 $(2,2)$ 用魔法瞬移到 $(4,4)$,这样魔法瞬移的最小次数为 $1$。步行不能斜着走。

## 样例解释 2

无法从当前位置移动。

## 样例解释 3

不需要使用魔法瞬移。
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