A47511. 主题：遥控探测机器人小车器件：红外遥控模块 1 套， LED 小灯模块 2 个（分别为 LED A 和 LED B）， 超声波传感器模块 1 个， 直流马达若干、 结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。要求：(1) 现场搭建遥控探测机器人车体；(2) 通过红外遥控器启动机器人机器人， 启动后， 小车保持静止， LED A 和 LED B点亮；(3) 通过红外遥控控制机器人前进，…

主题：

遥控探测机器人小车

器件：

红外遥控模块 1 套， LED 小灯模块 2 个（分别为 LED A 和 LED B）， 超声波传感器模块 1 个， 直流马达若干、 结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。

要求：

(1) 现场搭建遥控探测机器人车体；

(2) 通过红外遥控器启动机器人机器人， 启动后， 小车保持静止， LED A 和 LED B点亮；

(3) 通过红外遥控控制机器人前进， 前进时 LED A 点亮， LED B 熄灭；

(4) 通过超声波传感器检测障碍物， 当机器人距离障碍物 8cm 时停止， LED A 点亮， LED B 闪烁；

(5) 再次按下遥控器， 机器人停止所有动作， LED A 和 LED B 熄灭；

(6) 上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定；

(7) 控制程序采用 C/C++代码编写， 不得使用图形化软件编写；

(8) 直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序， 不得采用库函数调用；

(9) 未作规定处可自行处理， 无明显与事实违背即可；

(10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序， 如发现， 实操成绩按照 0 分

处理。

说明：

请考生在考试结束前， 按如下要求提交程序文件。

(1)将所有程序文件放在一个文件夹， 并将文件夹命名为： DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件压缩为"rar 或 zip"格式， 大小 5M 以下， 1 个文件；

(3)将程序文件通过“上传附件” 按钮进行上传。

参考资料： 红外遥控提供示例供参考。

#include <IRremote.h>

const int

RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;

void setup(){

Serial.begin(9600);

&nbs

p;

irrecv.enableIRIn();

&nbs

p; } void loop() {

if

(irrecv.decode(&results)) {

Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume(); &nbs

p; &nb

sp; } delay(100); }