A44342. 主题：码盘控制直流电机转动器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。要求：将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。旋转电位器，电机开始转动。通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。…
填空题
困难
知识点
题目描述
主题：码盘控制直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。
要求：
将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。
旋转电位器，电机开始转动。
通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。
将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。
将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。
控制程序采用C代码编写。
为了便于展示，整个装置需要有效固定。
SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。
未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象： Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型
Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏
参考答案
评分组成
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。
电路搭设评分 -- 总分20分
原器件：
装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块，得3分。
装置中包含SSD1306 OLED显示屏，得3分。
装置中包含光电对管模块，得3分。
装置中包含电位器模块，得3分。
电路搭设：
整个装置有效固定，得4分。
各模块均正确连接，得4分。
功能呈现评分 -- 总分80分
当装置通电后，电机处于停止状态，得5分。
旋转电位器，电机开始转动，得15分。
将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上，得20分。
将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器，得10分。
根据电机的旋转，判断显示的圈数数据是否正确，如正确，得15分。
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