A37935. ESP32 主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据, MPU6050的地址为0x68,X 轴加速度分量的首地址为 0x3B, 需要读取 X/Y/Z 轴的加速度数据、 角速度数据和温度数据,下列程序正确的是? ( )
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题目描述
ESP32 主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据, MPU6050的地址为0x68,X 轴加速度分量的首地址为 0x3B, 需要读取 X/Y/Z 轴的加速度数据、 角速度数据和温度数据,下列程序正确的是? ( )
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