A20043. I2C是半双工通信，同一时刻主从设备之间只能单向发送或接收数据。（ ）

A65964 ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数B说法正确的是？（ ） 同考点 → A65434 ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（ ） 同考点 → A65433 I2C串行通信，用于传送同步时钟信号的是？（ ） 同考点 → A65425 ESP32主控板从MPU6050姿态传感器读取数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ） 同考点 → A65417 SSD1306 OLED显示屏和ESP32主控板通过I2C通信时，SSD1306OLED显示屏为从设备。（ ） 同考点 → A65338 关于I2C串行通信，下列说法错误的是？( ) 同考点 → A65337 I2C串行通信，用于传送数据的是？（ ） 同考点 → A65324 ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ） 同考点 →