A17719. $下列选项中，关于ROS2 Python接口库rclpy的rclpy.spin()函数功能描述正确的是？（）$

单选题困难

知识点

ROS2 rclpy 节点回调处理

题目描述

下列选项中，关于ROS2 Python接口库rclpy的rclpy.spin()函数功能描述正确的是？（ ）

ROS2 Python接口初始化

关闭ROS2 Python接口

销毁节点对象

保持节点运行并响应回调函数

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