A1641. 垃圾炸弹

$2014$ 年巴西世界杯开踢啦！为了方便球迷观看比赛，里约街道上很多路口都放置了的直播大屏幕，但是人群散去后总会在这些路口留下一堆垃圾。为此巴西政府决定动用一种最新发明——“垃圾炸弹”，爆炸后产生的冲击波可以完全清除波及范围内的所有垃圾，并且不会产生任何其他不良影响。炸弹爆炸后冲击波是以正方形方式扩散的，炸弹威力（扩散距离）以 $d$ 给出，表示可以传播 $d$ 条街道。希望你帮他们找到合适的投放地点，使得一次清除的垃圾总量最多。

第一行给出“炸弹”威力 $d(1 <= d <= 50)$。第二行给出一个数组 $n(1 <= n <= 20)$ 表示设置了大屏幕(有垃圾)的路口数目。接下来 $n$ 行每行给出三个数字 $x, y, i$, 分别代表路口的坐标 $(x, y)$ 以及垃圾数量 $i$。点坐标 $(x, y)$ 保证是有效的（区间在 $0$ 到 $1024$ 之间），同一坐标只会给出一次。

输出最多能清理垃圾总量。