2025年6月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

I2C串行通信有两根数据线,用于发送时钟信号的数据线是?( )

2.

一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,远程登录协议(SSH)所对应的端口是?( )

3.

24BJY48步进电机的转动控制,使用0/1表示电源的关闭和导通,当发送给步进电机的控制参数序列为[0B1100,0B0110,0B0011,0B1001,0B1100]时,步进电机的通电方式是?( )

4.

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available(),下列描述正确的是?( )

5.

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信,部分程序如下,下列选项中,关于参数C说法正确的是?( )

6.

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于发送和接受数据的成员函数是?( )

7.

在windows系统下,下列选项中,查看当前计算机的IP配置,对应的命令是?( )

8.

如下图所示,ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B,工作于AP模式的主控板是?( )

9.

I2C串行通信,当总线空闲时,串行时钟线和数据线的电平是?( )

10.

TCP/IP四层模型中,使用TCP协议的层是?( )

11.

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,返回softAP的IP地址所对应的成员函数是?( )

12.

下列所示的PID控制器选项中,不可缺少的是?( )

13.

一位数码管和74HC595芯片连接,程序如下图所示,当程序运行时,数码管显示的字符是?( )

14.

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,下列选项中关于测量精度说法正确的是?( )

15.

HTML文档中,下列选项中,标签<html>的作用是?( )

16.

ESP32 for Arduino ,I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列,下列选项中,对应的成员函数是?( )

17.

ESP32 for Arduino,HTTP类库提供的成员函数中,客户端向服务器端发送数据查询请求,该功能所对应的方法是?( )

18.

步进电机的步距角为5.625°,转动一圈需要的脉冲数是?( )

19.

SPI通信,下列选项中,关于数据线MISO描述正确的是?( )

20.

服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分,两部分之间的分隔符是?( )

21.

下列选项中,关于URL、IP和域名描述正确的有?( )

22.

步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数move()功能描述正确的是?( )

23.

通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角,姿态角包含有?( )

24.

关于I2C通信,下面说法正确的是?( )

25.

下列选项中,属于应用层的协议有?( )

判断题 共 5 题
1.

PID控制器中,P控制会产生稳态误差。( )

2.

步进电机一般采用开环控制,在不丢步的情况下,步距误差不会累积。( )

3.

网页浏览,客户端和服务器之间采用的是请求/响应的交互方式。( )

4.

MPU6050姿态传感器可以返回3轴加速度、温度、3轴角速度共7个数据。( )

5.

IPV4的地址长度是128位,分为4段,每段8位。( )