2023年9月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
剩余时间 --:--:--
单选题 共 25 题
1.

下图是三相反应式步进电机工作示意图,当采用单双六拍通电方式运转时,其步距角是?( )

2.

SPI通信,片选数据线的名称是?( )

3.

ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示,该主控板的WiFi工作模式是?( )

4.

ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom(),下列描述正确的是?( )

5.

下列选项中,关于命令ping,说法正确的是?( )(2023.9)

6.

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于初始化,并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是?( )

7.

I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )(2023.9)

8.

教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一:Web服务器控制输出,实现了通过点击网页页面的按钮,控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序,下列选项中说法错误的是?( )

9.

HTML文档中,下列选项中,用于标记头部开始的标签是?( )

10.

MPU6050是六轴姿态传感器,下列选项中,不包含的功能单元是?( )

11.

TCP/IP四层模型中,下列选项中,属于网络层的协议有?( )

12.

IPv4 和IPv6地址长度分别是?( )

13.

MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最低的量程是?( )

14.

步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是?( )

15.

下列选项中,ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是?( )

16.

PID控制中P控制、I控制和D控制分别是?( )

17.

ESP32 主控板工作于AP模式,下列选项中,返回该主控板IP地址的是?( )

18.

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,程序如下,下列选项中说法正确的是?( )

19.

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于设置数据传送时钟频率的成员函数是?( )

20.

ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中,成员函数begin()功能描述正确的是?( )

21.

同步通信由时钟驱动,下列选项所列通信方式中,属于同步串行通信的有?( )

22.

一台计算机连接到互联网,可完成网页浏览、邮件发送等任务,不同服务可能具有不同的?( )

23.

HTML文档内容主要包含有?( )

24.

I2C串行通信有两根数据线,有关串行数据线SDA描述正确的是?( )

25.

ESP32主控板提供的WiFI工作模式有?( )

判断题 共 5 题
1.

当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。( )

2.

互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。( )

3.

MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。( )

4.

I2C通信是串行半双工通信。( )

5.

PID控制器中,P控制器的比例系数Kp值越大,稳态误差越小,系统越容易振荡。( )