2025年9月电子学会青少年机器人（七级）等级考试试卷

1.

下列选项中，关于命令pwd描述正确的是？（）

A

打印当前工作目录

B

创建新目录

C

复制文件或目录

D

显示当前工作目录的绝对路径

2.

要导入模块math中的sqrt函数，下列选项中正确的是？（）

A

import sqrt from math

B

from math import sqrt

C

include math.sqrt

D

load math.sqrt

3.

在OpenCV中，Canny边缘检测算法在OpenCV中的实现函数是？（）

A

cv2.edgeDetect()

B

cv2.findEdges()

C

cv2.Canny()

D

cv2.edgeCanny()

4.

使用ros2 pkg create命令建立功能包，对应建立Python语言功能包的参数是？（）

A

python_ament

B

cmake_ament

C

ament_python

D

ament_cmake

5.

关于NumPy库，以下说法正确的是？（）

A

NumPy是Python标准库的一部分，无需安装即可使用

B

NumPy数组（ndarray）与Python列表(list)在处理数值计算时效率相当

C

NumPy数组中的所有元素必须是相同的数据类型

D

NumPy主要用于图形用户界面(GUI)开发

6.

Linux终端窗口命令提示符如下，其中计算机的主机名是？（）

A

user

B

hostname

C

current

D

dir

7.

ROS2 Python接口库rclpy的下列函数中，具有保持节点运行并响应回调函数功能的是？（）

A

rclpy.init()

B

rclpy.spin()

C

rclpy.destroy_node()

D

rclpy.shutdown()

8.

命令 rm -r directory_name 的作用是？（）

A

删除directory_name目录

B

递归删除directory_name目录及其中的所有内容

C

重命名directory_name目录

D

创建directory_name目录

9.

下列选项中，用于运行指定功能包节点程序的命令是？（）

A

ros2 run

B

ros2 pkg create

C

ros2 pkg list

D

ros2 pkg executables

10.

字典msg内容如下，下列选项中，可实现从字典msg中删除键‘name’同时返回其对应的值的是？（）

A

msg.remove(‘name’)

B

msg.pop(‘name’)

C

del msg[‘name’]

D

del msg[‘name’]

11.

Python程序如下，该段程序执行后，变量b的结果是？（）

A

[1,2]

B

[1,2,3]

C

[3]

D

None

12.

OpenCV默认使用的色彩空间是？（）

A

RGB

B

BGR

C

HSV

D

Grayscale

13.

Python程序如下，该段程序执行后，输出的结果是？（）

A

10 30

B

20 30

C

20 20

D

10 10

14.

ROS2话题通信的信息交换模式是？（）

A

发布/订阅

B

请求/响应

C

电路交换

D

报文交换

15.

RDK X3Hobot.GPIO的成员函数ChangeDutyCycl()，下列选项中，关于该函数描述正确的是？（）

A

设置中断为上升沿

B

设置中断为下降沿

C

设置PWM输出的占空比

D

设置PWM输出的频率

16.

Python程序如下，该段程序执行后，arr.shape的值是？（）

A

(3, 2)

B

(2, 3)

C

(6,)

D

(2, 2)

17.

下列选项中，可以生成一个包含10以内所有偶数列表的是？（）

A

[x for x in range(10) if x % 2 == 0]

B

[x if x % 2 == 0 for x in range(10)]

C

[x for x in range(10) where x % 2 == 0]

D

[for x in range(10) if x % 2 == 0]

18.

下列选项中，设置RDK X3 引脚编码模式为BCM的是？（）

A

GPIO.setMode(BCM)

B

GPIO.setMode(GPIO.BCM)

C

GPIO.setmode(BCM)

D

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

19.

RDK X3Hobot.GPIO提供PWM输出的通道数量是？（）

A

1

B

2

C

6

D

8

20.

在OpenCV中，用于读取图像的函数是？（）

A

cv2.read_image()

B

cv2.imread()

C

cv2.load_image()

D

cv2.image_read()

21.

下列选项中，与ROS2服务通信相关的有？（）

A

话题发布节点

B

话题订阅节点

C

客户端节点

D

服务器节点

22.

下列关于文件写入模式的选项中，描述正确的是？（）

A

‘w’写入模式覆盖原文件，如果文件不存在，则创建新文件

B

‘a’追加模式添加内容到文件尾，如果文件不存在，则创建新文件

C

‘w+’读写模式打开文件进行读写，如果文件不存在，则创建新文件

D

‘r+’读写模式打开文件进行读写，如果文件不存在，会报错

23.

下列选项中，和节点node相关的ros命令有？（）

A

ros2 node list

B

ros2 node info

C

ros2 node create

D

ros2 node echo

24.

下列选项中，和网络操作相关的命令有？（）

A

ssh

B

ping

C

nmcli

D

ifconfig

25.

关于Python的字典，下列选项中描述正确的是？（）

A

字典的键可以是任意不可变类型，如字符串、数字、元组（仅包含不可变元素）

B

字典的值可以是任意类型

C

字典的键不能重复

D

使用dict.values()返回的结果是一个列表

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