2024年6月电子学会青少年机器人(五级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中,用于指定中断回调函数的参数是?( )

2.

ESP32 for Arduino,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,当参数mode的值为RISING时,下列选项中描述正确的是?( )

3.

ESP32 for Arduino,通过引脚2读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序pinMode(2, mode);中,参数mode的值是?( )

4.

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

5.

ESP32 for Arduino,按键开关连接到引脚12,电路如图所示,当按键按着时触发中断,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,下列选项中,mode对应的参数应该是?( )

6.

ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?( )

7.

标准ASCII码共包含128个字符,其中码值0~31对应的是?( )

8.

0xb | 0x7的值是?( )

9.

ESP32 for Arduino,下列选项中,关于函数ledcAttachPin()的功能描述正确的是?( )

10.

程序 Serial.print(15,HEX); 运行后,串口监视器显示的结果是?( )

11.

两个设备间采用UART通信,一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的?( )

12.

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?( )

13.

ESP32 for Arduino,当analogRead()函数的返回值最大为1023时,函数analogSetWidth(bits)中bits的值是?( )

14.

ESP32 for Arduino,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,其中用于设置输出PWM分辨率的参数是?( )

15.

ESP32 for Arduino,程序Serial.printf()中格式字符“%f”的含义是?( )

16.

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

17.

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,下列选项中,关于成员函数write()功能描述正确的是?( )

18.

0x42 >> 2的值是?( )

19.

74HC595移位寄存器芯片的引脚中,下列选项中,关于引脚SH_CP描述正确的是?( )

20.

下图程序运行后,串口监视器显示的结果是?( )

21.

ESP32 for Arduino,读取hallRead()函数的返回值,下列选项中,可以根据返回值进行判断的有?( )

22.

与Arduino UNO/Nano主控板不同,ESP32主控芯片中,可实现模拟输出的外设有?( )

23.

下列选项所示程序运行后,整形变量Val的值为11的有?( )

24.

下列选项中,Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控芯片所共有的外设是?( )

25.

UART数据帧中,必须包含的部分有?( )

判断题 共 5 题
1.

函数sizeof()的功能是返回一个对象或类型所占用的内存字节数。( )

2.

对于按键输入,常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。( )

3.

shiftOUt()函数中,可以设置移位输出数据的输出顺序,MSBFITST表示最低位优先。( )

4.

UART数据帧的数据位的顺序为MSB。( )

5.

一位八段数码管必须采用动态显示。( )