2019年12月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

关于步进电机,下列描述错误的是?( )

2.

IPV4地址长度的位数是?( )

3.

网页浏览Web服务的TCP端口为?( )

4.

http://www.baidu.com/duty/是?( )

5.

可获取本机电脑IP地址的命令为?( )

6.

I2C类库中,成员函数Wire.begin();的功能是?( )

7.

ESP32提供了( )个SPI接口。

8.

SPI串行通信中,时钟引脚为?( )

9.

关于I2C通信,下面说法错误的是?( )

10.

MPU6050姿态传感器获取的原始数据是( )位的有符号整数。

11.

下图是三相反应式步进电机工作示意图,图示所对应的工作方式为?( )

12.

PID控制中P控制是指?( )

13.

PID控制中,能消除稳态误差的是?( )

14.

如图,该步进电机示意图中,步距角为?( )

15.

MPU6050姿态传感器获取的原始数据,经过数据融合,获得传感器的姿态角,传感器的姿态角不包含?( )

16.

当前常用的步进电机为?( )

17.

ESP32以AP方式连接到WiFi,AP是指?( )

18.

I2C串行通信,时钟端引脚名称为?( )

19.

网页中,( )用于描述网页中元素的外观及位置。

20.

SPI通信中,主机和从机通信时,片选引脚为?( )

21.

TCP/IP协议包含如下哪些协议?( )

22.

以下属于串行通信的有?( )

23.

SPI串行通信一般由如下数据线组成?( )

24.

ESP32连接到WiFi的方式有?( )

25.

从MPU6050姿态传感器可获取如下原始信息数据?( )

判断题 共 5 题
1.

混合式步进电机一般由定子和转子组成。( )

2.

SPI串行通信,每个从设备有一个唯一的地址。( )

3.

TCP/IP协议是一个独立的通信协议。( )

4.

SPI串行通信是一个同步、全双工通信协议。( )

5.

I2C和SPI都是全双工串行通信。( )