2024年12月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷

1.

ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为ONLOW时，下列选项中描述正确的是？（）

A

引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B

引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C

引脚pin处于高电平时触发中断

D

引脚pin处于低电平时触发中断

2.

ESP32 for Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（）

A

touchRead()

B

digitalRead()

C

hallRead()

D

analogRead()

3.

ESP32主控芯片中，具有2通道模拟输出的外设是？（）

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

4.

ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（）

A

touchAttachInterrupt

B

C

TSR

D

threshold

5.

0x64 >> 2的值是？（）

A

19

B

25

C

31

D

32

6.

ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（）

A

电容触摸传感器

B

霍尔传感器

C

GPIO

D

按键

7.

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A

6

B

11

C

14

D

36

8.

ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcWrite()的功能描述正确的是？（）

A

设定指定LEDC通道的参数

B

将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

C

向指定通道输出模拟信号

D

取消指定引脚的PWM信号输出

9.

ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（）

A

8 bit

B

16 bit

C

32 bit

D

64 bit

10.

ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)，下列选项中，mode对应的参数应该是？（）

A

RISING

B

FALLING

C

ONHIGH

D

ONLOW

11.

~0xb的值是？（）

A

0

B

1

C

4

D

11

12.

ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%d”的含义是？（）

A

表示八进制整数输出

B

表示十进制整数输出

C

表示十六进制整数输出

D

表示单个字符输出

13.

程序 Serial.write(48); 运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A

0

B

30

C

48

D

60

14.

ESP32主控板，Arduino C语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？（）

A

2

B

4

C

8

D

16

15.

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）

A

pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

B

pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == LOW

C

pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

D

pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW

16.

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数read()功能描述正确的是？（）

A

设定EEPROM的大小

B

向EEPROM中写入数据

C

提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中

D

从EEPROM中读取一个字节的数据

17.

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）

A

0x12 0xFB

B

0x12 0xDF

C

0x48 0xFB

D

0x48 0xDF

18.

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)有3个参数，若输出的PWM最大值为255，则参数bit_num的值是？（）

A

1

B

8

C

10

D

12

19.

String类库的成员函数中，成员函数indexOf()的功能是？（）

A

返回字符串的长度

B

自左向右查找指定内容在字符串中的位置

C

从字符串中截取指定位置的字符串

D

在缓冲区中查找指定字符

20.

74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚Q0~Q7描述正确的是？（）

A

并行数据输出引脚

B

串行数据级联引脚

C

数据输入时钟引脚

D

串行数据输入引脚

21.

下列选项中，关于UART描述正确的有？（）

A

UART是串行通信

B

UART连接中，发送端是TX

C

UART连接中，接收端是RX

D

两个器件通过UART相连接，一个器件的发送端TX必须连接到另一个器件的接收端RX

22.

ESP32 for Arduino，获取模拟信号的返回值并设置返回值的范围，使用的函数有？（）

A

analogRead()

B

analogSetup()

C

analogSetWidth()

D

dacWrite()

23.

下列有关74HC595移位寄存器芯片内部的数据存储单元有？（）

A

移位寄存器

B

数据寄存器

C

Memory

D

EEPROM

24.

下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为3的有？（）

A

B

C

D

25.

ESP32 for Arduino，读取输入数字信号，函数pinMode(pin, mode)中，参数mode可以选择的有？（）

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

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