2026年6月电子学会青少年机器人(五级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

UART数据帧中,可缺失的是?( )

2.

ESP32 for Arduino String类库的成员函数中,具有返回指定字符串在字符串对象实例中位置的成员函数是?( )

3.

ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?( )(2026.6)

4.

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(arg1,arg2,arg3)的参数中,其中参数arg1的含义是?( )

5.

ESP32 for Arduino,下列选项中,关于函数ledcAttachPin(arg1,arg2)的功能描述错误的是?( )

6.

ESP32 for Arduino,程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是?( )

7.

两个设备通过UART进行通信,一个设备的接收端RX应连接到另一个设备的?( )

8.

通过串口发送数据,程序如下,当采用奇校验时,校验位的数据是?( )(2026.6)

9.

ESP32 for Arduino,下列程序运行后,串口监视器显示的结果是?( )

10.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,下列选项中,所对应的中断设置函数是?( )

11.

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中,用于指定中断响应阈值的参数是?( )

12.

ESP32 for Arduino,下列程序运行后,串口监视器显示的结果是?( )

13.

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

14.

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序中A和B分别为?( )

15.

74HC595移位寄存器芯片的引脚中,下列选项中,关于引脚Q7’描述正确的是?( )

16.

ESP32 for Arduino,通过引脚4读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序pinMode(4, mode);中,参数mode的值是?( )

17.

18 << 1的值是?( )

18.

ESP32 for Arduino,函数analogSetWidth(bits)中,bits的值为9时,函数analogRead()返回值的范围是?( )

19.

16 ^ 22的值是?( )

20.

标准ASCII码共包含128个字符,其中控制字符或专用字符的码值范围是?( )

21.

下列选项中,属于Serial类库成员函数的有?( )

22.

ESP32主控芯片提供了3种模拟输出方式,分别为?( )

23.

ESP32 for Arduino,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode),当引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断,参数mode的值可能是?( )

24.

通常情况下,下列选项中,须采用动态显示的有?( )

25.

下列选项中,Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控芯片所共有的外设有?( )

判断题 共 5 题
1.

ESP32主控芯片的DAC外设可实现2个通道的模拟输出。( )

2.

可以通过hallRead()函数检测环境的磁场强度和方向。( )

3.

ESP32 for Arduino 类库EEPROM的成员函数write(),其功能是向EEPROM写入数据。( )

4.

UART数据帧的起始位是高电平。( )

5.

运算符sizeof()的功能是返回一个对象或类型所占用的内存字节数。( )