2021年6月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

SPI通信中,用于从机选择的数据线为()

2.

IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是()

3.

TCP/IP协议四层模型中,最底层的是()

4.

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中,requestFrom()成员函数的功能是 ()

5.

PID控制可以根据需要,进行多种组合,其中必须包含的控制是()

6.

在TCP/IP通信中,通过IP地址+端口来区分不同的服务,通常端口80对应的服务是()

7.

下图是三相反应式步进电机工作示意图,按照从左到右的图示,对应的通电方式是( )

8.

关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据,下列说法正确的是()

9.

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中,用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是 ()

10.

下列命令中,用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是()

11.

MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最低的量程是()

12.

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接,下列说法正确的是()

13.

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是( )

14.

I2C总线上的器件有主设备和从设备之分,通信时,负责启动和终止数据传送的是()

15.

HTML文档中,<html>标签的作用是( )

16.

近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?

17.

下列步进电机结构分类中,当前广泛使用的步进电机属于()

18.

MPU6050姿态传感器获取的原始数据,经过数据融合,获得传感器的姿态角,下列选项中,不属于姿态角的是( )

19.

MPU6050姿态传感器中,用于获取角速度原始数据的传感器单元分别是()

20.

在TCP/IP通信中,率先发起通信请求的是 ()

21.

在浏览器中,输入如下数据,可以访问到网页的是()

22.

以下属于串行通信的有()

23.

关于步进电机,以下说法中不正确的有()

24.

ESP32主控板所支持的组网模式有()

25.

关于I2C通信,下面说法正确的是()

判断题 共 5 题
1.

SPI是串行全双工通信。

2.

SPI通信由主设备和从设备组成,每个从设备有一个唯一的地址。

3.

可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。

4.

TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。

5.

Web服务采用的是发布/订阅模式。