2018年6月电子学会青少年机器人(二级)等级考试试卷
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单选题 共 40 题
1.

约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?

2.

在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为?

3.

关于凸轮机构说法正确的是?

4.

下列选项中,关于摩擦力的说法正确的是?

5.

下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?

6.

下列关于机器人说法不正确的是?

7.

下列选项中,属于棘轮机构的是?

8.

凸轮机构中从动件的运动规律取决于?

9.

下列凸轮机构是几何锁合的是?

10.

下列关于凸轮机构说法正确的是?

11.

下图中,属于平面四杆机构的是?

12.

下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?

13.

下列选项中,属于凸轮机构的是?

14.

皮带传动的特点不包括?

15.

以下装置中,动力传递会产生延迟的是?

16.

如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动( ),从动轮可以转动1圈。

17.

如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?

18.

下列关于齿轮传动说法正确的是?

19.

下列选项中,属于曲柄摇杆机构的是?

20.

下列选项中,说法错误的是?

21.

下图机构,属于哪种棘轮机构?

22.

下列选项中,属于曲柄滑块的是?

23.

机器人课,小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人,那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆?

24.

关于链传动说法正确的是?

25.

如下图凸轮机构中,凸轮每2秒转动一圈,那么从动件的运动周期是?

26.

如下图所示皮带传动,说法正确的是?

27.

下列用品中,应用了棘轮机构的有?

28.

如下图所示棘轮机构中,说法不正确的是?

29.

1969年,( )提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。

30.

下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?

31.

如下图所示,自行车中,都包含了哪几种物理或机械原理?

32.

下列机构,属于平面四杆机构的是?

33.

机器人发展经历了哪三代?

34.

下列用品中,应用了曲柄摇杆机构的有?

35.

下列能将连续运动转化为间歇运动的有?

36.

凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件?

37.

下列选项中,属于间歇运动机构的是?

38.

下图中,属于棘轮机构的有?

39.

皮带传动常用的方式有哪三种?

40.

关于特殊机械结构说法正确是?

判断题 共 10 题
1.

工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。

2.

能量是守恒的,不会凭空消失或产生。

3.

直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流动速度不同而形成的压力差。

4.

自行车中应用了三角形的稳定性,轮轴的省力作用,以及棘轮机构可以实现单向运动的原理。

5.

凸轮机构中的凸轮必须是凸出的结构。

6.

机器人系统基本一般具有机械部分、传感部分、控制部分。

7.

“达芬奇”是一种可以用于外科手术的机器人系统。

8.

皮带传动的能量损失小,传递动力准确。

9.

凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摆动。

10.

摩擦力阻碍的是相对运动,所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。