2024年6月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

ESP32 for Arduino,客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求,所对应的方法是?( )

2.

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能,下列描述正确的是?( )

3.

关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )

4.

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的通电顺序是?( )

5.

MPU6050姿态传感器中,可以获得角速度分量的是?( )

6.

一台联网的计算机,可完成网页浏览、文件下载等任务,不同任务在应用层分别具有不同的?( )

7.

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,下列选项中,可单独使用的控制器有?( )

8.

使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,下列所示程序中,用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是?( )

9.

使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,具有设置数据传送方式功能的成员函数是?( )

10.

使用ESP32 for Arduino I2C类库,下列选项中,具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是?( )

11.

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是?( )

12.

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数end()的功能,下列描述正确的是?( )

13.

在ESP32主控板创建Web服务器,部分初始化程序如下,下列选项中描述正确的是?( )

14.

下图所示的SPI外设原理图中,从机选择数据线对应的是?( )

15.

下列选项中,可用于获取本机电脑IP地址的命令是?( )

16.

ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信,部分程序如下,下列说法正确的是?( )

17.

关于命令ping,下列说法正确的是?( )

18.

下列选项中,关于IPV6说法错误的是?( )

19.

TCP/IP四层模型,计算机从网络接收外部数据时,数据在本机的传送顺序是?( )

20.

步进电机AccelStepper类库的成员函数中,下列选项中,关于成员函数moveTo()功能描述正确的是?( )

21.

HTML文档由标签和文本内容组成,HTML文档结构分为以下哪两个部分?( )

22.

I2C串行通信的两根数据线中,有关串行时钟线SCL描述正确的有?( )

23.

关于互联网,下列选项中描述正确的有?( )

24.

下列选项中,当浏览网页时,使用到的协议有?( )

25.

下列选项中,符合I2C通信特征的有?( )

判断题 共 5 题
1.

CSS主要用于描述网页中元素的外观、布局等。( )

2.

HTTP协议的默认端口号是80。( )

3.

I2C通信方式采用主从模式。( )

4.

PID控制器是闭环控制。( )

5.

ESP32主控板提供了四个SPI接口。( )