2020年12月电子学会青少年机器人(五级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是( )。

2.

执行下列程序后,运行结果是( )。

3.

ESP32中断触发模式中,属于边沿触发的有( )种。

4.

ESP32 for Arduino中,Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是( )。

5.

A、B两个设备进行UART串行通信,A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为( )。

6.

ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间,下列程序正确的是( )。

7.

通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据,下列说法错误的是( )。

8.

在串口监视器窗口发送数据如下图所示,点击【发送】按钮后,Serial.avaiable()函数返回的值为( )。

9.

74HC595移位寄存器模块中,用于控制数据输入速度的引脚是( )。

10.

下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为( )。

11.

ESP32 for Arduino中,用于指定外部中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置的函数是( )。

12.

Serial.println(val,format)程序将val以十六进制输出到串口监视器,format应为( )。

13.

ESP32主控板,实现按键控制LED灯,电路原理图如下图所示,程序pinMode(5,mode)中,mode应为( )。

14.

ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是( )。

15.

下列外设中,ESP32 WROOM模组不具有的外设是( )。

16.

正常状态下,ESP32 WROOM模块的工作电压是( )。

17.

共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为( )。

18.

String类库成员函数中,从字符串中截取指定长度字符的成员函数是( )。

19.

执行下列程序后,串口监视器显示的值为( )。

20.

UART串口通信中,发送的数据通常由以下哪几部分组成?( )

21.

ledcSetup()函数用于设置PWM的( )参数。

22.

下列函数中,用于将数据指定位设置为0的函数有( )。

23.

下列不属于ESP32的中断触发模式有( )。

24.

UART通信的起始位和停止位分别是( )。

25.

ESP32 for Arduino 中,数字信号引脚输入模式可设置为( )。

判断题 共 5 题
1.

ESP32 WROOM模组不具有硬件模拟输出功能。

2.

ESP32 WROOM模组的MCU是双核。

3.

一维数组和二维数组元素的下标均从0开始。

4.

ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。

5.

一位数码管的显示模式只能是静态显示。