列表的索引必须从0开始，不能使用负数

使用负数索引时，-1 永远表示列表的最后一个元素

如果列表长度为10，使用索引10可以访问最后一个元素

切片操作 list[a:b] 返回的元素包括索引a和索引b所对应的元素

cv2.imshow()

cv2.imread()

cv2.destroyAllwindows()

cv2.imwrite()

只读

追加写入

写入（覆盖原有内容）

读写

a.shape返回值为 (2, 3)

a.ndim返回值为 2

a.size返回值为6

a.shape[1]返回值为2

[5, 4, 10, 2]

[1, 2, 4, 5, 10]

[4, 5, 7, 9]

[5, 4, 7, 9]

GPIO.setmode()

GPIO.input()

GPIO.output()

GPIO.setup()

(1080, 1920)

(1920, 1080)

(1080, 1920, 3)

(3, 1080, 1920)

cv2.blur()

cv2.GaussianBlur()

cv2.medianBlur()

cv2.boxFilter()

ros2 pkg prefix

ros2 pkg create

ros2 pkg list

ros2 pkg executables

colcon ament_python

ros2 pkg create

ros2 run

colcon build

GPIO.setmode(BOARD)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(BCM)

GPIO.setup(GPIO.BCM)

[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

[0, 2, 4, 6, 8, 10]

[1, 3, 5, 7, 9]

[0, 2, 4, 6, 8]

话题通信

服务通信

动作通信

参数通信

ls -l

ls -a

ls -la

ls -lh

ROS2 Python接口初始化

关闭ROS2 Python接口

销毁节点对象

保持节点运行并响应回调函数

将前一个命令的输出作为后一个命令的输入

同时执行多个命令

将命令放入后台运行

连接两个文件

arr[1, :] 选取的是第一行所有元素

arr[:, 1] 选取的是第一列所有元素

arr[0:2, 0:2] 选取的是一个2x2的子矩阵，包含元素1,2,5,6

arr[arr > 5] 返回的是一个与原数组形状相同的布尔数组

rm

rmdir

mv

cat

ssh

ping

nmcli

ifconfig

在ROS2中，节点是最基本的功能单位

功能包由一个或多个功能相近的节点程序组成

同一项目的功能包放置于同一工作空间

一个项目可以有多个工作空间

add()

update()

values()

keys()

无序

元素唯一

可通过索引访问

支持交集 / 并集操作

apt install

apt remove

apt update

apt upgrade

ament_python

ament_cmake

Python_ament

cmake_ament