2026年6月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷

1.

下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（）

A

IPV4的地址长度是128位

B

IPV4的地址分为8段

C

IPV4地址各段用“：”隔开

D

IPV4地址使用10进制数表示

2.

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以加速度50，最大速度为500转动的程序是？（）

A

B

C

D

3.

ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，程序中A、B、C、D分别是？（）

A

从设备寄存器地址、从设备地址、从设备寄存器地址、读取字节长度

B

从设备寄存器地址、从设备地址、从设备地址、读取字节长度

C

从设备地址、从设备寄存器地址、从设备寄存器地址、读取字节长度

D

从设备地址、从设备寄存器地址、从设备地址、读取字节长度

4.

一台联网的计算机，可完成邮件发送、网页浏览等不同任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（）

A

端口

B

传输层协议

C

IP地址

D

网络层协议

5.

ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）

A

将发送缓冲区中的数据发送至从设备

B

初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C

C

将从设备的地址加入到发送数据队列

D

返回接收缓冲区的字节数

6.

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，设置梯形加减速最大速度的成员函数是？（）

A

setSpeed()

B

setMaxSpeed()

C

runSpeed()

D

run()

7.

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可产生稳态误差的是？（）

A

P控制

B

I控制

C

D控制

D

闭环控制

8.

MPU6050姿态传感器中，可通过3轴陀螺仪获得的原始数据是？（）

A

角速度分量

B

加速度分类

C

俯仰角

D

姿态角

9.

I2C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述错误的是？( )

A

该数据线传送的是时钟信号

B

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C

时钟信号由主设备发出

D

数据线通过上拉电阻连接到VCC

10.

下列选项中，检验网络是否通畅以及网络连接速度，可使用的命令是？（）

A

ping（信号）

B

知识产权

C

IFCONFIG

D

ipconfig

11.

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回STA的IP地址的成员函数是？（）

A

WiFi.softAPIP()

B

WiFi.softAP()

C

WiFi.localIP()

D

WiFi.begin()

12.

下列选项中，关于命令ipconfig描述正确的是？（）

A

列出当前文件夹下的文件

B

查看本机的系统参数

C

查看本机的网络配置

D

测试网络是否联通

13.

ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，可设置数据传送方式的成员函数是？（）

A

SPI.begin()

B

SPI.setBitOrder()

C

SPI.setFrequency()

D

SPI.setDataMode()

14.

ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.write()

C

Wire.requestFrom()

D

Wire.beginTransmission()

15.

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述错误的是？（）

A

启动步进电机以梯形加减速转动

B

控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量

C

控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

D

可通过参数值的正负，控制步进电机的转动方向

16.

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.end()的功能，下列描述正确的是？（）

A

数据发送结束

B

清除 SPI 通信缓冲区中的剩余数据

C

结束当前 SPI 事务，并释放I/O端口

D

关闭 SPI 时钟信号，但保留引脚配置不变

17.

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，下列选项中描述正确的是？（）

A

三相单三拍

B

三相双三拍

C

三相单双三拍

D

三相单双六拍

18.

ESP32主控板工作于AP模式，在主控板上创建Web服务器，AP的名称为“ESP32”，密码为“1234”，下列选项中，程序正确的是？（）

A

B

C

D

19.

TCP/IP四层模型，当计算机向外部发送数据时，数据在本机的传送顺序是？（）

A

应用层 -> 传输层 -> 网络层 -> 网络接口层

B

网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层

C

应用层 -> 网络层 -> 传输层 -> 网络接口层

D

网络接口层 -> 传输层 -> 网络层 -> 应用层

20.

关于I2C通信协议，下列说法正确的是？（）

A

I2C通信需要 SDA、SCL 和 SS（片选）三根信号线

B

I2C通信中，每个从设备都有一个唯一的地址

C

I2C通信只允许一个主机和一个从机进行通信

D

I2C所有设备的数据传输速率固定为 100 kbit/s

21.

关于MPU6050姿态传感器，下列描述正确的是？（）

A

MPU6050是一个6轴传感器

B

MPU6050采用I2C协议进行通信

C

MPU6050集成了温度传感器

D

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数

22.

TCP/IP四层模型，下列选项中，当从FTP服务器下载文件时，使用到的协议有？（）

A

HTTP协议

B

TCP协议

C

FTP协议

D

IP协议

23.

下图所示的SPI外设原理图中，用于发送和接受数据的有？（）

A

B

C

D

24.

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可组合使用的控制器有？（）

A

PI控制

B

PD控制

C

PID控制

D

ID控制

25.

关于互联网，下列选项中描述正确的有？（）

A

发送请求的称为客户端

B

响应请求的称为服务器

C

互联网一般采用请求与响应的信息交换方式

D

HTTP协议默认使用80端口

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