2025年12月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

下列所示HTML标签中,用于标识页面标题的标签是?( )

2.

ESP32 for Arduino,HTTP类库提供的成员函数中,客户端发送新的数据追加到服务器端,该功能所对应的方法是?( )

3.

关于步进电机,下列选项中,说法错误的是?( )

4.

24BJY48步进电机的转动控制,使用0/1表示电源的关闭和导通,当发送给步进电机的控制参数序列为[B1000,B1100,B0100,B0110,B0010,B0011,B0001,B1001,B1000]时,步进电机的通电方式是?( )

5.

一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,文件传输协议(FTP)数据端所对应的端口是?( )

6.

SPI通信,下列选项中,关于数据线SS描述正确的是?( )

7.

步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定步进电机恒定转速的成员函数是?( )

8.

TCP/IP四层模型中,HTTP协议对应的是?( )

9.

ESP32 for Arduino,ESP32主控板以STA方式连接到路由器,用户名为“AA”,密码为“BB”,部分程序如下,下列选项中正确的是?( )

10.

I2C串行通信,数据线SDA和SCL分别发送的是?( )

11.

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信,部分程序如下,下列选项中,关于参数A/B/C说法错误的是?( )

12.

如下图所示,ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B,工作于STA模式的主控板是?( )

13.

PID控制器中,可消除稳态误差是?( )

14.

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val),下列选项中,描述正确的是?( )

15.

I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线SDA的电平状态是?( )

16.

日常网络视频通话,在TCP/IP四层模型的传输层中,通常使用的协议是?( )

17.

使用ESP32 for Arduino WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)创建softAP,参数arg1和arg2的含义分别是?( )

18.

MPU6050姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,下列选项中关于测量精度说法正确的是?( )

19.

SPI通信,主机向从机发送数据的引脚是?( )

20.

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数中,具有主设备向从设备发送读取数据请求功能的成员函数是?( )

21.

下列选项中,采用主从通信方式的有?( )

22.

下列选项中,组成HTML文档结构的有?( )

23.

TCP/IP四层模型,下列选项中,传输层使用到的协议有?( )

24.

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中,关于参数val下列描述不正确的是?( )

25.

下列选项中,关于IPv4地址正确的有?( )

判断题 共 5 题
1.

关于教材示例所选定的24BJY48步进电机,该步进电机转动一圈所需的脉冲数为2048。( )

2.

I2C通信,主从设备之间可同时发送和接收数据。( )

3.

IPV6的地址长度是128位,有8个字段,每个字段用“:”隔开。( )

4.

HTTP协议在传输层使用TCP协议,以保证数据的可靠传输。( )

5.

在Windows命令行界面,运行ping命令,可查看当前计算机的IP配置。( )