2025年9月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

I2C串行通信,当总线空闲时,串行时钟线SCL的电平状态是?( )

2.

IPV4地址的表示格式为X.X.X.X,其中X的范围是?( )

3.

一位共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示,数码管显示字符为“A”,使用shiftout函数向74HC595发送数据,下列选项中正确的程序是?( )

4.

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信,部分程序如下,下列选项中,关于参数A说法正确的是?( )

5.

HTTP请求报文头部的结束符是?( )

6.

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是?( )

7.

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmission(),下列描述正确的是?( )

8.

SPI通信,下列选项中,关于数据线SCLK描述正确的是?( )

9.

关于步进电机,以下说法中不正确的是?( )

10.

步进电机类库AccelStepper的成员函数中,设定恒速转动时步进电机转动速度的成员函数是?( )

11.

TCP/IP四层模型中,IP协议对应的是?( )

12.

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是?( )

13.

SPI通信,主机向从机发送数据的数据线是?( )

14.

一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,终端仿真协议(Telnet)所对应的端口是?( )

15.

24BJY48步进电机的转动控制,使用0/1表示电源的关闭和导通,当发送给步进电机的控制参数序列为[B1000,B0100,B0010,B0001,B1000]时,步进电机的通电方式是?( )

16.

MPU6050姿态传感器中,用于返回角速度的功能单元是?( )

17.

I2C串行通信有两根数据线,分别是?( )

18.

如下图所示,ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B,主控板A的工作模式是?( )

19.

下列选项中,检测网络环境下设备之间是否连通的命令是?( )

20.

浏览网页时,应用层使用的协议是?( )

21.

下列选项中,ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有?( )

22.

HTML文档结构主要包含有?( )

23.

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(bitOrder)中,参数bitOrder的选择有?( )

24.

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,下列选项中关于测量精度说法正确的是?( )

25.

使用本地计算机进行网页浏览时,下列说法正确的有?( )

判断题 共 5 题
1.

I2C串行通信,主设备发送数据的同时,同步从从设备接收数据。( )

2.

IPv6地址长度为128位,由8个段组成。( )

3.

SPI通信采取主从模式,每个从设备都有一个唯一的地址。( )

4.

HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送更改数据请求。( )

5.

TCP/IP协议是协议家族的统称,不是指某一特定的协议。( )