2021年3月电子学会青少年机器人(六级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

 ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中,SPI.setBitOrder()的作用是?

2.

 客户端发送HTTP请求时,常用的方法是?

3.

MPU6050姿态传感器获取的原始数据是( )位的有符号整数?

4.

 MPU6050姿态传感器测得的姿态角中,偏航角是?

5.

在TCP/IP通信中,率先发起通信请求的是?

6.

可获取本机电脑IP地址的命令为?

7.

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定为AP模式的成员函数是?

8.

 I2C串行通信,SDA引脚的作用是?

9.

PID控制中P控制是指?()

10.

下图是三相反应式步进电机工作示意图,当采用单双六拍通电方式运转时,其步距角是?

11.

下列标签中表示主体开始的标签是?

12.

I2C串行通信总线空闲时,SDA和SCL的电平状况分别是?

13.

 ESP32 for Arduino的I2C类库的成员函数中,Wire.begin()的作用是?

14.

MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最高的量程是?

15.

SPI通信中,主机和从机通信时,片选SS引脚为?

16.

IPV6地址长度的位数是?

17.

MPU6050姿态传感器中,获取角速度的传感器单元是?

18.

SPI通信中,主机向从机发送数据的数据线为?

19.

TCP/IP四层模型从底向上,依次是?

20.

 TCP/IP协议中,主机提供不同的网络服务,区分不同网络服务是通过?

21.

关于I2C通信,下列说法正确的是?

22.

 关于SPI串行通信,信号引脚分别包含?

23.

关于I2C串行通信,数据线分别包含?

24.

在浏览器中,输入如下数据,可以访问到网页的是?

25.

以下属于全双工串行通信的有?

判断题 共 5 题
1.

TCP/IP协议是一组协议的统称。

2.

ping命令用于检测当前计算机的网络配置。

3.

步进电机运转时,会产生误差累计。

4.

MPU6050姿态传感器返回的数值不需经过数据融合处理,即可直接使用。

5.

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。