2025年3月电子学会青少年机器人(四级)等级考试试卷
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单选题 共 25 题
1.

有关Arduino C程序的loop()函数,下列说法正确的是?( )

2.

小型面包板中间分割槽处于水平位置时,下列说法错误的是?( )

3.

HC-SR04超声波传感器,通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号,Echo引脚返回的信号类型是?( )

4.

Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中A/B/C分别是?( )

5.

Arduino C语言中,十六进制数的前缀是?( )

6.

Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到4引脚,下列选项中,可实现当电位器从一端旋转至另外一端时,舵机在45度至135度之间转动的程序是?( )

7.

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

8.

Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号,程序中红框A和B分别对应的程序是?( )

9.

2025年蛇年春晚,节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情,请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发?( )

10.

Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是?( )

11.

Arduino UNO/Nano主控板,按键开关输入电路原理图如下,下列选项中,关于按键引脚模式设置正确的是?( )

12.

Arduino Nano主控板,通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度随之逐渐增强,此时红框A对应的程序是?( )

13.

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

14.

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

15.

Arduino UNO/Nano主控板,analogRead(A0)函数返回值的范围是?( )

16.

Arduino UNO/Nano主控板,板载LED连接的引脚是?( )

17.

关于舵机,下列描述错误的是?( )

18.

Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中float类型变量占用的字节数是?( )

19.

二进制数0b1010对应的十进制数是?( )

20.

Arduino C语言,下列选项中符合变量命名规则的是?( )

21.

关于光敏电阻,描述正确的是?( )

22.

下列选项中,采用闭环控制的有?( )

23.

下列选项所示表达式,运算结果为真的有?( )

24.

Arduino UNO/Nano的引脚A2可以执行的功能有?( )

25.

按键开关输入电路如下,下列说法正确的是?( )

判断题 共 5 题
1.

switch ... case语句属于循环结构。( )

2.

光敏电阻的阻值变化与光照强度成反比。( )

3.

Arduino C程序,setup()函数中的代码在程序运行时会循环执行。( )

4.

Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚具有PWM输出功能。( )

5.

马达驱动芯片TB6612可以同时驱动两个直流电机。( )