1.
关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，下列说法正确的是（ ）。
2.
关于I2C通信，下列说法正确的是（ ）。
3.
MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（ ）。
4.
在TCP/IP通信中，响应通信请求的是（ ）。
5.
关于SPI通信，下列说法正确的是（ ）。
6.
关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（ ）。
7.
SPI通信中，从机向主机发送数据的数据线为（ ）。
8.
MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器左右角度变化的是（ ）。
9.
I2C串行通信中，数据线SCL的作用是（ ）。
10.
在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，一般80端口对应的服务是（ ）。
11.
下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（ ）。
12.
ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于主设备初始化I2C连接的成员函数是（ ）。
13.
TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是（ ）。
14.
下列标签中表示网页开始的标签是（ ）。
15.
I2C串行通信，下面描述正确的是（ ）。
16.
下列命令中，ipconfig的作用是（ ）。
17.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是（ ）。
18.
MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度和角速度原始数据的传感器单元分别是（ ）。
19.
IPV6的地址长度的位数是IPV4的几倍?（ ）
20.
PID控制中P控制是指?
21.
以下属于全双工串行通信的有（ ）。
22.
步进电机，按运行原理和结构形式可分为（ ）。
23.
下列PID控制中，常用控制方式有（ ）。
24.
在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的有（ ）。
25.
ESP32主控板有（ ）种方式连接到网络。
1.
SPI通信中，数据线MOSI可以没有。
2.
步进电机的步距误差不会长期积累。
3.
UART、SPI、I2C都是同步串行通信。
4.
ping命令用于检测网络是否连通。
5.
客户端发送HTTP请求，常用GET方法。