1.
关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?（ ）
2.
关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（ ）
3.
下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
4.
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
5.
当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？（ ）
6.
IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？（ ）
7.
SPI通信协议是？（ ）
8.
ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？（ ）
9.
MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（ ）
10.
I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
11.
当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（ ）
12.
关于步进电机，以下说法中错误的是？（ ）
13.
HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
14.
ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？（ ）
15.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？（ ）
16.
SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（ ）
17.
使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？（ ）
18.
对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
19.
TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？（ ）
20.
ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
21.
通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（ ）
22.
下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？（ ）
23.
有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？（ ）
24.
ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？（ ）
25.
步进电机的结构组成有哪些？（ ）
1.
I2C通信和UART通信都是串行通信。
2.
Web服务采用的是请求/响应模式。
3.
PID控制器中，P控制会产生稳态误差。
4.
当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。
5.
SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。